线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料
2024-03-28 16:50:52 1.02MB 线控转向
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三菱PLC和Factory Io 联合仿真GXWorks代码加工中心+机械臂装配零件附带GXW代码和factory io 场景
2024-02-27 14:58:57 202KB GXWorks 三菱PLC factoryio
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在AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真环境下,建立大型带式输送机自动巡检系统的仿真模型。模型通过对巡检系统的机械部分进行运动学仿真,电动机驱动部分和传感器控制部分进行电力学仿真设计,能够基本反映巡检系统的运行情况。仿真结果为实验台的搭建,实验具体参数的确定,提供了理论依据支持,具有实际指导意义。
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为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。
2024-01-13 15:35:17 289KB 工程技术 论文
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carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b
2023-10-08 19:59:43 1.09MB 算法 c++
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Phase Array Antenna Simulation Flow with EMPro and SystemVue 。 EMPro and SystemVue 联合仿真相控阵雷达中文教程
2023-09-28 18:22:47 2.35MB SystemVue 相控阵仿 EMpro联合仿真
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FMIKit_for_Simulink2.4.2 FMI,The Functional Mockup Interface,功能模型接口(通用模型接口标准),用于将不同设备供应商提供的各种不同的行为模型设备与标准控制器的软件/硬件/模型进行半实物实时仿真测试。 可有偿代做: 基于FMI的系统仿真,如AMEsim,Simulink,Adams等工具之间的联合仿真。 意向联系yalsrs@126.com
2023-07-11 20:49:27 2.68MB FMI FMU Simulink 联合仿真
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Isight 与Matlab联合仿真--fence例子
2023-05-16 21:40:34 811KB MATLAB Isight
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AEB案例-carsim2017与simulink2018a联合仿真 文件包括:AEB_pdf文档、cpar文件、AEB_.mdl文件 仅供学习。
2023-05-13 22:42:42 7.55MB carsim
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路面定义——变宽度路面 变量名称 物理意义 Lateral coordinate of edge 路面是用扫略的方式生成的,每条横断面上的折线都是对应的,对应两点之间的曲面上的交线叫Edge。此处定义对应路程Edge的侧向坐标。 Incremental elevation 对应路程上每条Edge对应的高度(相对中心线)
2023-04-14 03:06:20 6.1MB 参数设置 工况设置 联合仿真
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