针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题，通过引入时间偏移量的方法，将丢包转换为时延，从而形成多时延系统，并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式，用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据，并通过数值仿真验证所提方法的有效性。
2021-04-30 17:03:19
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针对一类多延时多变量网络控制系统(NCS), 讨论其建模和稳定性问题. 首先假设传感器采用时间驱
动、控制器和执行器采用事件驱动, 建立了系统在连续时域里的MIMO数学模型; 然后根据Lyapunov 稳定性原理和
Razumikhin 定理, 构造系统的Lyapunov 函数, 并分析系统的渐近稳定性, 进而得到了系统稳定的时延参数和稳定性
条件; 最后通过仿真实例验证了该类网络控制系统的稳定判据.
2021-03-22 09:39:35
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