摘 要： 首先介绍无线传感器网络定位技术的相关术语、评价标准等基本概念及定位算法的分类方法； 重点从基于测距和非测距两个方面介绍无线传感器网络的主要定位方法， 并研究和分析若干新型无线传感器网络定位方法， 主要包括基于移动锚节点的定位算法、三维定位算法和智能定位算法。从实用性、应用环境、硬件条件、供能及安全隐私等方面出发总结当前无线传感器网络定位技术存在问题并给出可行的解决方案后， 展望未来的研究前景与应用发展趋势。 　　1 引 言 　　无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术在目标跟踪、入侵监测及一些定位相关领域有广泛的应用前景。然而， 无论是在军事侦察或地理环境监测， 还是交通路

TDOA,无线传感器网络定位算法，之TDOA(TDOA, Wireless sensor network localization algorithm, the TDOA)

两种常用于无线传感网络定位的算法的MATLAB实现，MDS和DV-HOP，内附定点仿真实验实现，可以测试定位的准确度

针对传统矿井安全管理系统在复杂环境下难以准确定位工作人员的问题,设计了一种基于Zig Bee无线传感器网络的矿井人员定位系统。根据矿井的实际需求,建立了矿井人员定位系统的总体框架方案,并对系统各组成部分的硬件和软件部分进行了详细的设计,定位系统采用一种改进的接收信息强度指示(RSSI)定位算法来求解位置节点的坐标。最后通过模拟测试验证了所设计系统的可行性和有效性。

结合近年来无线传感器网络定位技术的发展状况，对无线传感器网络定位的基本概念、评价标准以及国内外研究现状进行了概述，重点对基于测距和基于非测距的无线传感器网络定位算法进行了分析，并列举了一些新型WSN定位的算法。

无线传感器网络移动锚节点定位

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无线传感器网络所有定位算法matlab仿真代码 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文

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针对水下无线传感器节点的定位问题进行研究，提出了一种可实现网络规模升级的分布式无信标节点的自定位算法。该定位算法无须额外的硬件支持，仅采用节点间的距离信息建立相对坐标系，确定各节点的相对位置。详细介绍了该算法的实现过程，通过仿真讨论了求精过程、通信半径等对定位误差的影响，并验证了该算法的合理性。为目标跟踪、地理路由、网络管理等系统功能提供了有力的技术支持。