为有效降低平行泊车入位过程中对车位长度的要求，对车辆多次泊车的入位状态和在车位内多次移动的运动规律进行了分析，以泊车位长度为基准构建泊车模型，利用迭代算法确定车辆出库时的车身姿态角，根据车辆参数和车位左前方障碍点的约束条件验证了出库过程的合理性。运用Matlab对一次和多次泊车入位过程进行了仿真，结果表明：在同等条件下，与一次泊车入位相比，多次泊车入位对车位长度的要求大幅降低
2021-05-02 14:01:35
1.4MB
获得全国研究生数学建模三等奖 代码供大家学习参考讨论
2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛F题
多约束条件下智能飞行器航迹快速规划
2021-03-11 16:52:04
907KB
1
带有约束条件的遗传算法MATLAB源程序 带有约束条件的遗传算法MATLAB源程序 带有约束条件的遗传算法MATLAB源程序 带有约束条件的遗传算法MATLAB源程序
2021-02-14 09:02:11
5KB
1
现如今，智能飞行器技术被广泛应用于军事领域及民生领域，为了使飞行器适应复杂 的环境，克服自身系统结构限制，减小在飞行过程中的误差，需要提高其系统定位精度限 制下的航迹快速规划能力。本文是以飞行器的航迹段数及校正次数最少为目标，根据校正 点布局、校正误差约束和 B 点所能接受的最大误差等条件，利用了经典迭代算法和逐步搜 索方法对问题进行求解，得到了优化的航迹路径规划，成功地完成了飞行任务。
2020-01-02 10:02:32
2.54MB
1
近年，随着近智能算法的发展和智能飞行器的崛起，智能飞行器的快速航迹规划成为了一个热点研究方向。本文以多约束条件下智能飞行器航迹快速规划为研究课题，由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精确定位，一旦定位误差累计到一定程度可能导致任务失败。因此，需要考虑飞行器在行进过程中自动校正飞行误差，使其按照预定的飞行轨迹飞行。针对智能飞行器在复杂环境下航迹快速规划的两个优化目标：最短的航迹长度和最少的经过校正点进行校正的次数，本文使用了多目标优化算法中的带精英策略的遗传算法(NSGA-II算法)建立数学模型，寻找最优解。
2020-01-02 09:48:16
1.87MB
1
自 2011 年开始，北京市十一学校开展了走班选课的课程改革试点工作，经过几年的实践探
索，逐渐形成了一套分层与分类协同、高端与援助并存的多元化课程体系，在过去几年的实践中，根据实践
探索提出了三种分层走班选课的排课思路：基于学生分组、基于课程分组 V1.0、基于课程分组 V2.0，分别适
应不同的要求。 并在云校公司的自动排课系统帮助下，实现了从人工排课到自动排课的转变，解决了多约
束条件下分层分类课程的排课困境，提高了排课效率，为学校的分层走班选课改革提供了强有力的支持。
2019-12-21 20:36:02
655KB
1
Ver.1002 Sga_pro 2003.6.27[最大代数终止 或 适应度变化小于设定值终止,可解决带等式和不等式约束的问题]
2019-12-21 19:58:04
22KB
1