STC51单片机系列，可直接用51模块，可根据原理图连接实物，直接下载程序后可运行，识别黑白线，包含小车所用元器件

89c52单片机三路红外循迹小车keil源程序中断输出可调pwm波，差速控制可过急弯

红外循迹避障小车程序（i）.zip

完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图，红外模块，电机模块，主控模块超级详细。

protel99se原创电路图PCB图 红外循迹 .

小车循迹原理简介 Tracker Sensor 有五路模拟输出，模拟量输出和距离，物体颜色有关。红外反射越强(白色)时，输 出越大，红外放射越弱（黑色），输出越小。探测器离黑色线越近输出越小，由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言，本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离，反馈更为准确。 5路红外循迹传感器概述: 基于 ITR20001/T 红外反射传感器，常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线被物体反射时，被红外接收器就收，并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值，判断循迹线位置。 规格 : 工作电压:3.3V ~ 5V 产品尺寸:78mm × 18mm 探头间距:16mm 固定孔尺寸:3mm 感应距离:1cm ~ 5cm 实物展示: ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm

用FPGA实现红外循迹小车程序，用VHDL书写。能沿着黑色轨道前进

红外循迹+红外避障+红外遥控

基于STM32C8T6的超声波避障小车，功能描述：检测到前方有障碍物，后退一下，然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数（写了但是没调用），循迹函数可以实现的功能：虚线转弯，直角弯，弧形弯，冲坡，十字路口，八字，八字不连续弯，不连续直角弯，终点停车。 实测完成赛道

用st188红外循迹边线，当达到直角弯道时，用超声波实现直角避障。