功能模型接口（FMI）规范有意仅以C接口的形式提供最基本和最基本的功能。 一方面，这增加了使用的灵活性，并且可移植到几乎任何平台。 另一方面，这种低级方法意味着必须具备仿真工具的几个先决条件，以便能够利用这种FMI组件。 FMI ++库通过提供高级功能解决了具有符合FMI规范的接口的模型和工具的问题，该功能可以简化此类模型和工具的处理和操纵。 此外，FMI ++库提供了实用程序，可为大量的仿真工具实现FMI兼容接口。 FMI ++库旨在弥合基本FMI规范和仿真工具的典型要求之间的鸿沟。 它使用类似BSD的许可证进行分发。

用于ROS的通用传感器融合程序包 使用此框架，可以在具有通用ROS节点的C ++库中实现低级传感器融合的估计方法。 实现的方法/算法是： 加权移动平均 移动中位数 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波器 无味卡尔曼滤波器 采样重要性重采样（粒子滤波） 安装 这些软件包取决于Eigen3，因此，如果未安装（如果运行catkin_make，则会出现错误），请从。 将目录“ Eigen /”从此归档文件复制到/ usr / include / eigen3就足够了，即无需安装。 目录结构 sf_estimation：分别实现状态估计算法或过滤器的通用低层传感器融合框架。 sf_msgs：包含sf_filter节点可以发布的消息的软件包。 sf_filter：具有配置的ROS节点的源。 复制该文件夹以创建另一个具体的过滤器。 doc：代码文档，示例，教程，故障排除 示例：过滤ROS节点的一些示例配

Matlab制作gif格式动画以其小巧受到大家的广泛欢迎，本贴以案例形式做一个总结。祝大家学习愉快。

ssdtools ssdtools是一个R软件包，用于绘制和拟合物种敏感度分布（SSD）。 SSD是累积概率分布，适合于不同物种的毒性浓度，如Posthuma等人所述。 （2001）。 ssdtools软件包使用最大似然来拟合分布，例如对数正态，伽马，对数逻辑，对数古姆贝尔，Gompertz和Weibull。 用户还可以提供自定义发行版。 可以使用信息标准对多个分布进行平均。 通过参数自举产生危害浓度和比例的置信区间。 安装 要从安装最新版本 install.packages( " ssdtools " ) 要安装最新的开发版本： install.packages( " remotes " ) remotes :: install_github( " bcgov/ssdtools " ) 介绍 ssdtools提供了包括硼在内的多种化学物质的数据集。 library( ssdto

4位全加器和4位计数器的testbench仿真程序+实例程序包自取

ORACLE HRMS API程序包使用说明

海康威视出入口停车场收费控制终端PMS_v3.0安装程序包文件，PMSv3.0_build20171205，官方安装包配合加密狗使用

海康威视出入口停车场收费控制终端PMS-v2.3安装程序包文件.

主要介绍了Android程序报错"程序包org.apache.http不存在——Android 6.0已经不支持HttpClient" 问题的解决方法，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

MATLAB求解混沌系统微分方程组.zip