移动机器人仿生SLAM算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真

里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响，同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明，该方法能够有效校核系统参数，提高移动机器人的定位精度。

讲述移动机器人原理与设计，英文原版，字体清晰，非扫描版

浙大机器人课的讲义浙大机器人课的讲义浙大机器人课的讲义浙大机器人课的讲义浙大机器人课的讲义

上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识，适合初学者了解该 领域

cartographer源码详细注释，19年源码，对代码均有详细的注释，方便阅读理解，cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的

MRPT项目 一、简介 移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、 粒子滤波器）、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准，数据集检查，并更。 2. 资源 下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在此 Google 群组或stackoverflow提问（请使用标签mrpt ！） 主要项目网站，包括源代码和 Windows 安装程序下载 C++ API 参考 ROS 包： mrpt_navigation ， mrpt_slam 绑定文档（Python、Matlab） 数十个示例的源代码 可以在以下位置找到 MRPT 应用程序的示例配置文件： MRPT

合并分裂算法MATLAB代码 CUMT自主移动机器人作业

摘要近年来，随着人工智能技术的发展，移动机器人在社会发展的各个领域得到广泛应用。机器人导航是移动机器人技术的一个基本问题，而 SLAM (Simultaneou