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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程 L2(下)
深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程 专栏中保留全部课程,每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法,以及无人机的路径规划,涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解,和它们的演变过程,,有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:48
413.17MB
路径规划
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深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程 L2(上)
深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程 专栏中保留全部课程,每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法,以及无人机的路径规划,涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解,和它们的演变过程,,有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:48
958.21MB
路径规划
1
深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程 L4(上)
深蓝学院 - 移动机器人路径规划课程 专栏中保留全部课程,每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法,以及无人机的路径规划,涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解,和它们的演变过程,,有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:47
780.53MB
路径规划
1
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
550KB
移动机器人;
激光测距仪;
扩展卡尔曼滤波器;
SLAM
1
移动机器人导航和SLAM系统研究
这是一份论文综述,用来了解初识这个领域,给需要的人分享!
2022-11-09 00:04:37
1.26MB
SLAM
1
载人轮式移动机器人协同运动特性研究_董凯伦.caj
载人轮式移动机器人协同运动特性研究_董凯伦.caj
2022-11-07 15:08:22
2.28MB
1
移动机器人仿生SLAM算法研究
移动机器人仿生SLAM算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2022-11-05 09:06:26
9.55MB
机器人
仿生算法
机器人导航
slam
1
移动机器人滑模轨迹控制.rar_MATLAB轨迹跟踪_机器人 轨迹_机器轨迹跟踪_滑模跟踪控制_移动机器人滑模轨迹跟踪控制
移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真
2022-10-20 18:42:52
9KB
matlab轨迹跟踪
机器人_轨迹
机器轨迹跟踪
滑模跟踪控制
1
论文研究-轮式移动机器人里程计系统误差校核.pdf
里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计,通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足,提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响,同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明,该方法能够有效校核系统参数,提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
1.08MB
轮式移动机器人
定位
里程计
系统误差
校核
1
移动机器人原理英文原版.zip
讲述移动机器人原理与设计,英文原版,字体清晰,非扫描版
2022-10-12 17:18:16
15.95MB
移动机器人
1
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