针对带交货期的柔性作业车间调度问题(flexible job shop scheduling problem,FJSP),提出一种离散猫群优化算法(discrete cat swarm optimization,DCSO),以优化工件最大完工时间和平均提前/拖期时间.首先,设计一种两段式离散编码方式,用于表示调度解,并采用启发式算法实现种群初始化;其次,为了使算法能够直接在离散调度空间内运行,在搜寻模式下设计基于3种不同邻域结构的搜寻方法,并在跟踪模式下提出一种新型离散个体更新公式;再次,采用线性自适应猫群行为模式选择策略,协调算法全局搜索和局部搜索的能力;最后,为了进一步改善计算结果,在算法中嵌入一种局部搜索策略.通过基准算例测试DCSO算法的性能,仿真结果表明所提DCSO算法在求解FJSP问题方面的有效性.

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铣削颤振稳定性分析；MATLAB

离散数学复习笔记.pdf

基于Malab的离散系统的数字PID控制，先将连续对象的s变量函数离散为z变量函数，然后通过PID对被控对象进行控制。

利用蒙特卡罗方法模拟了多层离散随机介质对激光的偏振多次散射，结合激光雷达的特点，给出了半解析蒙特卡罗模拟方法的具体模拟步骤，考虑了光子在随机游走时，跨越分界层时引起的自由程调整，根据Mie 散射相函数对不同介质层进行了散射方向抽样，利用该方法计算了双层和三层水云的雷达多次散射去极化率随穿透深度的变化。从计算结果可以看出，随着穿透深度的增加，雷达去极化率增强，激光在从一种介质入射到另一种介质时，其去极化率增加的速度不同，分析了粒子有效半径、单次散射相函数以及消光系数对雷达去极化率的影响。该方法可以应用于偏振激光雷达对非各向同性云层或气溶胶微物理和光学特性的遥感反演。

自行设计一幅图像，验证离散傅立叶变换的性质，如： 频谱图中高频分量迅速衰减，可分离性，平移，周期性与共 轭对称性，旋转、线性和比例性，平均值。

离散控制Matlab代码章鱼启发的连续体机器人的轨迹跟踪控制 该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码： @article {lafmejani2020kinematic，title = {章鱼启发的超冗余机器人的运动学建模和轨迹跟踪控制}，作者= {Lafmejani，Amir Salimi和Doroudchi，Azadeh和Farivarnejad，Hamed和He，Ximin和Aukes，Daniel和Peetet ，Matthew M和Marvi，Hamidreza和Fisher，Rebecca E和Berman，Spring}，journal = {IEEE机器人与自动化快报}，卷= {5}，数字= {2}，页= {3460--3467}，年份= {2020}，发布者= {IEEE}} 该项目旨在解决章鱼手臂启发的连续机器人的运动学建模和控制问题。 我们提出了一个离散的多段模型，其中每个段是一个6自由度Gough-Stewart并行平台。 我们的模型是新颖的，因为它可以重现章鱼手臂的所有一般运动，包括伸长，缩短，弯曲，尤其是扭曲（通常不包括在此类模型中），同时还能增强

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离散数学模拟题，适合复习离散数学的内容，北航的题目比较有代表性