基于PSO优化BP神经网络PID控制器的仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试
for j=1:1:H
Oh(j)=( exp( net2(j)-exp(-net2(j)) ) )/(exp( net2(j)+exp(-net2(j)) ));
end
net3=wo*Oh;
for l=1:1:Out
K(l)=exp(net3(l))/(exp(net3(l))+exp(-net3(l)));
%K(l)=M*net3(l);
end
kp(k)=M(1)*K(1); ki(k)=M(2)*K(2); kd(k)=M(3)*K(3);
Kpid=[kp(k),ki(k),kd(k)];
du(k)=Kpid*epid;
u(k)=u_1+du(k);
2022-05-07 09:10:22
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安全技术-网络信息-神经网络PID控制器在辊道窑温度控制中的应用研究.pdf
2022-04-29 16:00:13
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提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率，引入移民的遗传算法，从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性，保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明：利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越，鲁棒性强。
2022-04-09 17:11:17
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