随着大型露天煤矿开采深度下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,矿车驾驶难度高且存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡车"装、运、卸"作业过程的完全无人自主运行。为满足露天煤矿非结构化环境感知需求,提出了面向露天煤矿非结构化环境的多源异构传感器融合感知算法;针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求,提出了考虑质量与坡度的纵向自适应控制算法,以适应不同载质量下坡停、坡起、定点停车与车铲配合停车等工况下的纵向速度控制与距离控制要求;针对矿区大曲率转向、倒退等行驶需求,提出了基于变参数自适应的前进横向控制方法与后退横向控制方法,以达到矿区全部复杂路面横向精确控制要求。该无人驾驶系统在哈尔乌素露天煤矿进行了泥泞路面、夜间环境等不同环境的测试,结果表明,该无人驾驶系统具备矿区作业能力,能够准确循迹并自主避障与执行任务;地面控制系统能够控制无人矿用卡车的启动与关闭,在必要情况可远程控制与驾驶矿用卡车,系统各项功能平稳可靠。指出了矿山无人驾驶系统的发展趋势:（1）对于车载系统,需首先构建系统化

为了克服传统三电平变频系统应用于矿山6 kV/10 kV高压调速领域时存在的器件耐压、系统能耗等问题,研究了一种适用于矿山高压变频的有源中点钳位式(ANPC)五电平变频系统,该系统由网侧滤波器、有源前端整流、直流储能单元、能量逆变器以及高压交流电机等部分组成。分析建立了ANPC五电平拓扑的数学模型,重点分析了悬浮电容稳压控制的基本原理。最后,样机实验验证了ANPC五电平变频系统的可行性和高效性。

数字矿山技术不仅为矿山的安全生产管理带来了新的技术手段,同时利用数字矿山信息平台,使设备监测、人员定位、资源评估、安全预警、可视通讯等系统有机集成起来,为实现矿产智能化、无人化开采迈出了坚实的一步。文中以三维GIS技术为基础,对矿体三维模型构建、数字矿山开发框架等进行了论述。

基于GIS的矿山管理信息系统应用，宋志英，张凯旋，摘要:矿山环境信息系统是GIS技术在矿山环境保护中的一个应用，其系统的建立具有一定的可行性和必要性。从GIS技术的角度入手，结合�

矿山物联网矿级应用平台是数字矿山建设的主要载体和重要组成部分,但受矿山各个系统信息平台分散、接口不规范应用产品个性化强等因素的制约,难以建立。基于TRIZ创新理论提出一种创建平台的理论方法,从应用上加快矿山平台的创建。

在分析矿山空间数据的组成和特征基础上,探讨了智慧矿山空间数据库建设模式;从空间数据基准、空间数据分类编码标准和元数据标准3个方面阐述了智慧矿山空间数据框架的构建;详细介绍了矿山空间数据库的基础数据库、主题数据库和元数据库设计的主要内容,指出了今后空间数据库建设还需要研究的内容,包括矿山空间数据库建库及数据更新的理论与方法、空间数据库框架及内容、矿山数据标准等。

守护星虹膜考勤管理系统通过使用虹膜识别技术，依托于无线网络技术等，运用科学的管理手段，杜绝代签行为，适用于煤矿企业职工考勤，从而达到加强考勤管理的目的，实现矿山企业考勤管理的目标。 煤矿办公考勤行业痛点 根据国家疫情防控要求，员工必须按规定佩戴口罩，导致如果用人脸识别就必须要摘掉口罩进行识别，增加感染风险，指纹识别需要接触，也容易染上病菌。

矿山设备种类繁多,数量庞大,对其备件的管理日趋重要。针对矿山设备备件库存管理系统设计中的库存管理工作流程、库存管理的主要内容进行了分析,可为煤矿企业备件库存管理系统的设计开发提供参考。

在介绍MSPACS软件研制背景的基础上,详细介绍了软件的功能特点,给出了软件数据处理流程图,并以多工作面重复开采为例验证了软件的正确性和数据处理效率,提出了该软件进一步研究的方向。MSPACS软件的成功研制,为研究开采沉陷三维虚拟现实提供了基础。

论面向数字矿山的信息系统整合技术解决方案