介绍用蚁群算法来解决软着陆问题。航天器着陆是一个大问题，通过蚁群算法就可获得最优解。

行业分类-作业装置-一种利用飞机着陆动能及刹车热降温的刹车机轮.zip

将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合，对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点，提出了问题求解的串行优化策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量，同时离散控制变量与状态变量，取较少的Gauss节点，利用GPM 求解初值，初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节点上离散控制变量，利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明，本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。

本文研究的是嫦娥三号探测器在月球表面的软着陆问题。分析着陆轨道的特点， 设计探测器的着陆轨道与各阶段的控制策略，对我国太空探测计划具有重要意义。本文主要采用微分动力学方程、最优控制策略等方法对问题进行分析和解决。

嫦娥三号软着陆过程分为6个阶段的要求 （1）着陆准备轨道：着陆准备轨道的近月点是15KM，远月点是100KM。近月点在月心坐标系的位置和软着陆轨道形态共同决定了着陆点的位置。 （2）主减速段：主减速段的区间是距离月面15km到3km。该阶段的主要是减速，实现到距离月面3公里处嫦娥三号的速度降到57m/s。 （3）快速调整段：快速调整段的主要是调整探测器姿态，需要从距离月面3km到 2.4km处将水平速度减为0m/s，即使主减速发动机的推力竖直向下，之后进入粗避障阶段。 嫦娥三号软着陆过程示意图：

2014年全国大学生数学建模竞赛的A题。嫦娥三号软着陆轨道设计的优秀示范论文

西工大布树辉老师学生的论文，实现了通过一个二维码视觉方案，可以完成无人机自主着陆方案，包括移动平台下的自动降落，没有使用PnP算法，使用了的是优化的思路，非常具有参考和工程价值。有完整的步骤。

KingAirC90-Landing-CheckList BeechCraft KingAir C90 的 PHP OO 着陆清单

基于LQR的重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计，闫晓东，杨俊唐，采用轨迹规划算法为可重复使用运载器（RLV）自动着陆设计了基准轨迹，为实现对基准着陆轨迹的跟踪，推导了以待飞航程为独立变量的

论文研究-STPA在进近着陆飞行安全分析中的研究及应用.pdf,  基于系统理论，把飞机进近着陆阶段不安全事件发生当作系统的涌现特性，将其安全问题当作控制问题，本文采用系统理论过程分析（system theoretic process analysis，STPA）方法进行进近着陆阶段的安全性分析，明确了这一阶段的不安全控制行为，剖析了产生不安全控制行为的主动控制致因因素和反馈致因因素.以飞行员提供不正确的进近着陆高度，速度，下滑角的不安全控制行为（UCA1）为例，剖析其具体的致因因素；最后，在构建飞机进近着陆过程简化的运动学计算框架基础上，对进近着陆过程进行运动学计算分析.对不安全控制行为1（UCA1）作具体解算和分析，开展了基于STPA的定量安全性分析，表明STPA方法在进近着陆阶段安全性分析是有效的.