学习摄影测量时，老师布置的一个作业。该程序能很好地算出五个相对定向元素的值[[0.01597367]、[0.0196866]、[0.01586835]]、[-0.00214585]、[0.00325861]]，并且只需要进行四次迭代计算。整个代码简洁明了。里面用的测试数据是我们老师给的作业的题目，一共九组数据（左片、右片各九个，地面坐标数据四个）
2022-11-27 19:24:58
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学习摄影测量学时，老师布置的一个作业。该程序能很好地算出五个相对定向元素的值[[0.01597367]、[0.0196866]、[0.01586835]]、[-0.00214585]、[0.00325861]]，并且只需要进行四次迭代计算。整个代码简洁明了。里面用的测试数据是我们老师给的作业的题目，一共九组数据（左片、右片各九个，地面坐标数据四个）
2022-11-27 19:24:57
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针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
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绘制给定中心、半长和半短半径以及相对于 x 轴的倾斜（旋转）角度的椭圆的函数
2022-11-08 19:32:09
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AXI4与AXI3的区别,l例如：AXI4对burst length进行了扩展：AXI3最大burst length是16 beats,而AXI4支持最大到256 beats，但是仅支持INCR burst type超过16 beats，exclusive access也不能超过16beats;。
2022-10-28 16:56:03
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为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法。该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘。通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单、方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范。通过示例验证，该方法是正确的。
2022-10-26 09:28:50
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实现相对定向，后方交会，尺度量算三种功能摄影测量学作业
2022-10-24 10:39:06
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