基于matlab的直线检测程序/霍夫变换/边缘检测/houghlines

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Radon变换检测直线，能够有效实现检测，效果较好。没有hough变换中有现成的函数可以调用。

直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法 C语言 STM32移植

探讨了永磁直线同步电机的数学模型,在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上,给出了永磁直线同步电机磁场定向控制数学模型,并用Matlab软件进行了仿真分析。

最小二乘法拟合直线和圆，QT界面实现，利用公式，读取文本文件进行拟合，并将结果用QT界面实时得显示出来

此提交内容提供了一个工具套件，用于拟合2D圆锥（椭圆，圆，直线等）以及3D二次曲面（椭圆，球体，平面，圆柱等）。 每种拟合类型都由类层次结构中的一个对象表示。 对于每种拟合类型，都提供了重载方法来生成嘈杂的测试数据，拟合数据以及对结果进行可视化和后采样。 当前，此工具集并不涵盖圆锥/二次曲面族中的所有曲线/曲面类型。 尽管随着时间的推移我可能会添加更多内容，但我还是从一些似乎最常遇到的内容开始。 同样，工具集使用的大多数拟合算法都是非常基本的代数方法，但是如果表达兴趣，我可能会添加更精细的算法。 这些工具的各种示例用法在“示例”选项卡中进行了说明。

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

自己花了几个小时才写出来的 发现了什么问题，如果有好的改正建议发送邮件至 clh.beijing@gmail.com

该程序属于MFC编程，应用了基本对话框，实现了画直线等基本操作，并能够求出交点