这是讲解用EKF分析匀速直线运动的例子,试过了能运行出结果
2023-04-29 11:20:58 1KB EKF MATLAB
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vb代码:把彩色图转为灰度直方图均衡,软化为二值黑白图,进膨胀运算和腐蚀运算,检测边界,检测直线和圆。每个功能用一个command实现。
2023-04-20 13:50:03 3KB vb 灰度均衡 运算 检测
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交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现
2023-04-12 15:08:01 363KB 电机 自动化 矢量控制 直线电机
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基于C++的机器人行走程序
2023-04-08 19:27:17 11.95MB C++
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利用hough变换,对直线进行检测,源代码.cpp
2023-04-06 15:28:42 5KB 霍夫 直线检测
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为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响,对M axw ell张量法进行了改进和优化,以提高计算精度;指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳,计算精度最高。用 Fortran 77编写了计算永磁同步直线电机推力和垂直力的后置处理模块,并利用该模块分析了永磁同步直线电机的静态推力和垂直力特性。对此方法的可扩展性进行了讨论,指出此方法同样适合于其他类型直线电机的推力和垂直力计算。
2023-03-31 15:10:56 276KB 自然科学 论文
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画家算法和直线反走样的QT,Web,VC,C#,OpenGL,Java的实现
2023-03-29 21:45:58 500.87MB 算法 源码软件
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在车道偏离预警、防止及车道保持等基于机器视觉的驾驶安全辅助系统中,为解决单一直线模型无法预估道路曲率,而曲线拟合方法计算量大等问题,应用车道线直线模型,提出了一种基于远端直线拟合的弯道曲率估计方法,其特征在于车道线仍使用全局直线描述,估计曲率时对远端候选点进行直线拟合.由于保证了较多的候选点数量且使用Hough变换检测直线,以及利用跟踪、滤波等方法,算法在保证车道线检测鲁棒性的同时,基于远端直线拟合方法实现了对弯道曲率的相对定量估计.采用装有全球定位系统(GPS)的实车试验进行验证,结果表明:所提方法在增
2023-03-29 10:56:28 1.48MB 自然科学 论文
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针对非线性船舶航迹控制系统,利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法,提出一种非线性鲁棒控制算法,并设计直线航迹控制器。仿真结果表明,控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点,航迹偏差几乎无抖震,稳定时间明显缩短,并可通过设计参数调节,使船舶直线航迹跟踪控制效果理想。控制算法具有强鲁棒性。
2023-03-28 16:25:33 377KB 自然科学 论文
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主要介绍了python matplotlib拟合直线的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
2023-03-16 22:34:23 53KB python matplotlib 拟合直线
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