近年来，随着计算机科学与先进控制技术的发展，应用于直流电机调速系统当中的控制方法已不仅仅是利用传统的PID控制算法进行电枢电压脉宽调制，还可以经多种先进且智能的控制算法实现直流电机转速的调节，其中包括专家控制，模糊控制，预测控制等。本文介绍了一种专家控制算法下的直流电机速度控制系统的架构，并运用Matlab数学应用软件进行系统建模与仿真，最终针对调速系统应用的专家控制算法与传统PID算法输出响应曲线进行了对比并说明了二者的区别与联系。

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

基于MATLAB 的V-M双闭环直流电机调速系统的设计 课程设计也

这是系统建模与仿真大作业论文-双闭环直流电机调速系统的建模与仿真，希望能够对修读该课程的同学有所帮助。

针对采用工程法确定的双闭环直流调速系统PI调节器参数，存在对动态性能要求高的系统控制效果不佳的问题。采用模拟仿真实验的方法，优化PI调节器参数，提升系统动态性能。通过在MATLAB中建立系统仿真模型，模拟不同工况进行仿真实验，对工程法确定的PI参数进行优化。从仿真结果中可以看出，优化后的调速系统超调量和调节时间均变小，调速性能更优。

这是一个以51单片机为核心，以LCD1602为显示模块，利用矩阵式键盘进行数值输入，通过L298进行驱动的小功率直流电机调速系统。该系统能够实现电机正转、反转、加速，减速的功能，同时也可实现给定转速进行自动调节的功能。+号正转 -号反转 INC加速 DEC 减速，START 开始自动调节。

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析，最后画出了调速控制电路电气原理图。

文件为工程存档文件，需使用matlab将其打开后进行提取变为工程。 包含： 1、单闭环，传递函数仿真 2、单闭环，PWM变换器，POWERSYSTEM仿真 3、转速电流双闭环，模拟调速，传递函数仿真 4、转速电流双闭环，PWM变换器，模拟调速，POWERSYSTEM仿真 5、转速电流双闭环，速度环为数字系统，传递函数仿真 6、转速电流双闭环，PWM变换器，速度环为数字系统，POWERSYSTEM仿真 工程建立环境： Matlab R2020a 注意： POWERSYSTEM的仿真文件，仿真步长需要至少小于PWM中的三角波周期一个量级

基于单片机控制的直流电机调速系统的设计，大家伙可以借鉴一下！！！！