直流电动机建模和控制。 请联系prashant.surana@hotmail.com

无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 1、无刷直流电动机结构 2、无刷直流电动机工作原理 3、无刷直流电动机电机特性 4、PWM控制技术

（三）电枢回路串电阻调速 保持U＝UN且＝N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使 同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。 Rc2>Rc1 n T TL Ra n0 nA A o C B nB Ra+Rc1 Ra+Rc2 nC 电枢回路串电阻调速能得到的最高转速是Ra＝0时的转速，额定转速。所以这种调速方法是由基速向下调。

通过对无刷直流电动机 (BLDCM)数学模型的分析 ,建立了 BLDCM的动态仿真模型 ,确定了调 速控制系统的结构。利用 MAT LAB 7 . 0 /Si mulink仿真软件 ,对 BLDCM及其双闭环调速控制系统的阶跃响应 进行了仿真。仿真结果表明: BLDCM的机械特性较软 ,但当其采用了转速、 电流双闭环调速控制系统后 ,电机 的机械特性得到了明显改善;另外 ,它还具有响应快、 控制精度高、 抗干扰能力强等特点 ,可满足电动汽车驱动 的要求。试验结果与理论分析相一致。

（电机与拖动课程设计）直流电动机调速设计 （电机与拖动课程设计）直流电动机调速设计

二、 实验内容    基本数据如下：    直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；    晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；    电枢回路总电阻：R=0.5W；    时间常数：Tl=0，03s，Tm=0.18；    电流反馈系数：β=0.05V/A；    电流反馈滤波时间常数：Toi=0.02s=；    电流反馈系数：β=0.05V/Ab；    转速反馈系数α =0.007vmin/r    转速反馈滤波时间常数：Ton=0.01s；=      设计要求：   设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量si《=5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。

Simulink 模型驱动 3sigma 直流电机控制系统： http ://boutique.3sigma.fr/23-coût-de-moteur-électrique.html 该系统使用arduino uno兼容的romeo卡。 simulink 模型将 arduino uno 目标用于 simulink 和此贡献： http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers 。 有一个S功能可读取增量编码器以测量电动机的转速（建立S功能），并具有一个PWM块来驱动电动机。 因此，它是一种闭环速度控制。 速度参考是恒定的。 下一步：使用串行链接从可从 3sigma 站点下载的电机控制程序中定义速度参考。 有没有人制作过可以使用 arduino 串行接收块读取结构化数据的模型？

电子设计项目红外遥控电动机转动。里面包括测速程序及电子设计所用的相关资料。不懂之处加我qq:869314660

电机学课程仿真实验，直接起动，方便simulink零基础学习者

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