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三自由度直升机控制器设计

本文主要对三自由度直升机进行分析，采用极点配置方法、LQR控制、控制控制与PID控制四种方法设计控制器，总结了四个控制器的优点和缺点，并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能

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