在雷达系统当中，跟踪的应用种类很多，包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等，那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。，`跟踪滤波器`为一种较好的方式，跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下，获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`，其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型，了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助，本程序对其进行了MATLAB仿真，程序正确，结果较好，大家可以自行下载查看学习

matlab集成c代码 ECO_C_Edition 一、目标 冯如杯目标跟踪，将ECO算法转换为C语言版本 二、Guideline 1，完整读一遍代码，勾勒出算法框架 2，分工：feature extraction部分和implemention部分。后面implemention部分比较复杂，可以多找两个人来读和写。 3，找出所有的依赖于第三方的库和代码，比如各种滤波用到的fft什么的之类的，找到用c的话用哪些库来代替（比如c下面有很高效的fftw算法库可以用） 4，按照分工，从上至下一个模块一个模块用c来重新，并进行模块测试，结果跟matlab来对比，确保模块功能正确 5，把各个模块进行集成。 三、测试 使用MATLAB的unit test功能 四、Github操作 使用Github Desktop，修改后提交使用PUSH，获得更新使用PULL 五、运行 1.Download matconvnet ZIP file from and unpack it in the external_libs/matconvnet/ folder of the repository. 2.Downlo

本项目通过yolov5进行目标检测，deepsort对出现的车辆和人进行跟踪和ID更新，并在视频的每一帧记录出现目标的出现次数，最后统一统一视频中出现目标的起止时间 下载按照readme.md进行虚拟环境搭建，然后直接运行即可

如何为目标识别追踪项目mikel-brostrom/yolov8_tracking增加计数功能？ https://blog.csdn.net/Albert233333/article/details/129138164

目标跟踪系列-融合-2. 多源传感器的空间配准

PyTorch多目标跟踪库.zip ython和Pytorch中的多对象跟踪库 安装 环境：python 3.6.10，opencv 4.1.1，pytorch 1.3+ git clone https://github.com/nightmaredimple/libmot --recursive cd libmot / 点安装-r requirements.txt

针对一个扫描周期内单个目标可能产生多个量测的问题, 提出一种基于标签随机有限集的扩展算法. 结合脉冲扩展标签多伯努利(-GLMB) 滤波器和多量测模型, 推导出新的更新方程; 采用假设分解策略对关联过程进行降维, 避免了量测分组过程. 实验分析表明: 所提出算法能对目标数进行无偏估计, 在低探测概率条件下跟踪性能明显优于多量测概率假设密度(MD-PHD) 算法; 计算开销在量测较少时高于MD-PHD, 量测个数增加时增幅低于MD-PHD.

提出了一种特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法。提取目标搜索区域的方向梯度直方图（HOG）特征和颜色名（CN）特征进行自适应权值融合，通过融合特征的相关滤波响应图的峰值找到目标位置；利用权值较大特征的相关滤波响应图的峰值和峰值旁瓣比的乘积作为尺度评估依据，对目标尺度进行粗略估计和精确估计，从而得到目标的最佳尺度。通过在目标跟踪标准（OTB-2013）数据集上的仿真实验，结果表明相比核相关滤波跟踪算法以及其他5种跟踪算法，所提算法在跟踪精度和成功率方面都有明显提高，跟踪精度为0.799，成功率为0.723，能较好地适应目标尺度的变化。

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如何为目标识别追踪项目mikel-brostrom/yolov8_tracking增加计数功能？ https://blog.csdn.net/Albert233333/article/details/129138164 代码的网址项目名：Real-time multi-object tracking and segmentation using Yolov8（1）它的识别和分割是YOLO8完成的。它的多目标追踪是由后面四种算法实现的（botsort,bytetrack,ocsort,strongsort）（2）它这个是实时的Real-time，识别、跟踪、分割的速度很快。 YOLOV8代码详细讲解的文章：https://blog.csdn.net/Albert233333/article/details/130044349