PID-电机类-开源工业伺服电机PID控制

此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。创作实属不易，所有才受一点点费用下载，请谅解。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。 链接：https://blog.csdn.net/weixin_43281206/article/details/108916349 工程实现所用的是司南电气开发板，开发板链接：https://m.tb.cn/h.4u8oThs?sm=b7b831 欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。

直流伺服电机 PID控制程序 PID调节，伺服电机

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永磁同步电机PID控制 效果很好 大家一起学习进步

利用计算机内部8254、8259，更改内部中断向量表，驱动PCI总线外扩的8254产生PWM波，再通过CPLD进行mux。同时读取欧姆龙500线编码器返回数值，进行PID控制。现在展示的是汇编代码。

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基于labview虚拟仪器设计的电机PID控制

运用Keil软件基于stm32f103系列嵌入式芯片编写的程序，用于对直流电机进行PID可调控制。

基于STM32的电机控制算法资料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。