五线四相步进电机驱动板原理图、芯片资料、正反转等驱动代码（附详细说明）。

自制H桥有刷电机驱动板，货真价实，打样测试可用。包含原理图和PCB图。

L298N智能小车电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB源文件,2层板设计，这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采用的驱动芯片是L298n，可以控制2个直流减速电机，可以做为你的设计参考。

该L298P直流电机驱动板是Arduino作品中最入门、使用最广泛的电机驱动，常备一款在手边，会让你的制作事半功倍。这款基于L298芯片的Arduino平台双路电机驱动扩展板，可以直接插入Arudino控制板使用。控制端口为4个，减少了对Arduino数字端口的开销，而且控制程序也更为简单。该L298P电机驱动Arduino扩展板扩展板可用跳线选择Arduino VIN供电还是外接电源供电。最大电压可达35V。 L298P直流电机驱动板连线图: 技术规格: 驱动工作电压:4.8 ～ 35V 最大输出电流:单路2A 最大耗散功率:25W（T=75℃） 驱动形式:双路H桥驱动 驱动电源接口:一路外部电源端子 / Arduino-VIN 驱动输出接口:两路电机接线端子 / 排针 Arduino控制端口:数字口10,11,12,13 工作温度:-25℃ ～ 130℃ 模块尺寸:56x57mm 注意:由于L298P直流电机驱动板Arduino应用完整使用教程篇幅过长，所以建议查看原文链接。 L298P直流电机驱动板在小车的典型应用:

半桥驱动MOS管电机驱动板设计 包含原理图PCB、磁悬浮代码等

MC34063AD+IRS2184 DC_Motor电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为65*36mm.包括原理图+PCB+封装库文件，可以做为你的学习设计参考。

HIP4082 Mos驱动电机驱动板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层板设计，大小为51*25mm, 包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的设计参考。

端子说明 信号输入端: ⑴CP+:脉冲信号输入正端。 ⑵CP-:脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+:电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-:电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+:电机脱机控制正端。 ⑹FREE-:电机脱机控制负端。 电机绕组连接: ⑴OUT2B:连接电机绕组 B 相。 ⑵OUT1B:连接电机绕组 B-相。 ⑶OUT2A:连接电机绕组 A 相。 ⑷OUT1A:连接电机绕组 A-相。 工作电压的连接: ⑴VM:连接直流电源正。 ⑵GND:连接直流电源负。 输入信号接口: 输入信号共有三路，它们是:①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+， U/D- ③脱机信号 FREE+， FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图）， 相互独立。 该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、 共阳极接法:分别将 CP+， U/D+， FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光 藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时， U/D-， FREE-在低电平时 起作用。 2、 共阴极接法:分别将 CP-， U/D-， FREE-连接到控制系统的地端（ SGND，与电源地隔 离）， +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时， U/D+， FREE+在高电平时起作用。限流电 阻 R 的解释与共阳极接法相同 细分数设定: 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分 后步进电机步距角按下列方法计算 步距角 =电机固有步距角 /细分数。例如:一台 1.8° /40=0.045° 电机相电流设定: 电机相电流是用测试板上的电位器（ VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流 相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A。 电流衰减方式设定: 通过 FDT 端子的电压，依据下表可选择电流 DECAY 方式。

大功率电机驱动板

L298N电机驱动板4路端口ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层板设计，大小为100*50mm，包括完整的原理图+PCB文件，可以做为你的学习设计参考。