美国国家实验室从原理、机械机械结构上全面分析的宝马电机驱动技术，非常值得参考！

基于 H型双极模式 PWM控制原理 ,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用 I R2110作为该功率放 大电路的驱动模块 ,构成的整个驱动电路具有结构简单、 驱动能力强、 功耗低的特点。通过 T MS320FL2407A DSP芯片产生 驱动电路所需要的双 PWM信号。同时 ,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号 ,实现直流电机的反馈控制。DSP 芯片又通过串口和 PC机建立通信 ,最终实现通过 PC机发布指令控制直流电机的运动。

基于CAN总线的STM32的智能步进电机驱动控制模块设计，采用低功耗的 STM32F103ZET6 芯片

本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。

适用于学习电机控制器硬件设计的人群，资源包含电路原理图、PCB图、器件清单、对应的高速电机有传感器以及无传感器控制程序，已调试成功。

直流有刷电机的电路设计图，包含电流环，位置环，速度环。

摘要：电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下，较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数，同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机（PMSM）控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制，并根据实时性要求将任务划分为4级。 　　1 引言 　　当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等，其中电机驱动技术是电动汽车的。电机驱动系统的任务是将电能转换为机械能使汽车前进。电动汽车驱动电机不同于工业用电机，通常要求能频繁地启动/停车、加速

89S52设计电机驱动控制板ROTEL99SE硬件原理图及PCB工程设计文件

odrive驱动电路AD文件包括芯片库，直接的AD文件，原理图，PCB电路板，元件库封装，bom表等等。100A，24V的无刷电机控制器

霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制 ，非常实用，有助于对无刷电机及霍尔传感器的了解