基于模型参考自适应系统的三项永磁同步电机无传感器控制

Z4-160-11直流电机模型（立卧安装形式） SW2011版本

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根据感应电机等效电路搭建的感应电机模型，与用传递函数搭建的模型不同，直观明了。已经过测试

基于MRAS的无速度传感器矢量控制法把模型参考自适应法与转速直接计算法结合了起来，设计了合适的自适应控制率，提高了转速估计的精确度，在此基础上，利用Matlab/Simulink构建MRAS无速度传感器矢量控制系统仿真模型，仿真结果表明，转速估计精度较高，系统具有一定的鲁棒性。

带有输入电压、速度和电流输出图的直流电机模型。

基于SIMULINK，用SVPWM调制方式的永磁同步电机仿真模型，好用的Windows界面工具 训练、模式识别和回归的速度都很快。

采用matlab的simulink进行物理电机模型的仿真，控制器采用变速积分控制规律实现，使用C语言实现控制器，得到了比普通PID控制器更优的性能，对实际设计有一定的参考意义。

电机的总损耗中铁耗占有一定的比例,但在建立永磁同步电机数学模型时,通常都忽略了铁耗,由此提出了考虑铁耗时永磁同步电机(PMSM)的数学模型。在Matlab/Simulink下建立了PMSM的仿真模型,仿真结果证明了该电机数学模型的正确性,考虑铁耗时的电机模型更能体现实际电机的真实情况。

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