凌阳公司的文档，介绍直流无刷电机控制原理，清晰，非常有参考价值，看完之后对直流无刷电机的驱动控制原理应该基本清楚

一文看懂PMSM电机控制原理，包括id、iq的讲解，MTAP控制/MTPV弱磁控制原理、PI环实现等

本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著.pdf /仿真模型/pdf+matlab仿真

这是我花钱找人代下的资源，目前我见过最清晰的版本。书中针对DSP2407有详细的DSP相关说明以及针对各种电机控制编写了程序，每句程序后面又添加了非常详细的注解。2407可以作为学习2812和28335的基础，希望对大家有所帮助！！！

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步进电机、伺服电机控制原理

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无刷直流电机控制原理