铜陵学院电机拖动实验报告.pdf

基于Matlab GUI的电机拖动辅助教学平台设计.pdf

顾绳谷《电机及拖动基础》配套教材习题解答，由唐海源主编，第三版

电机拖动复习题(答案)重庆理工大学

双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器（ASR）的输出就是电流调节器(ACR)的给定，因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时，ASR的积分作用使得输出增加，给定电流上升，ACR调节使电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，转速提升。当实际转速高于给定速度时，ASR的输出减小，即给定电流减少，通过ACR使得电机电流下降，电动机因电磁转矩地减小而减速。 当ASR饱和和输出达到限 幅值时，电流环以最大的 电流限制实现电机的加速 ，使得电机启动时间最短 在可逆调速系统实现电机 的快速启动。

200MM不锈钢四辊可逆冷轧机左卷取直流电机控制系统设计； 文件夹里包括WORD文档报告(可自由修改)、(生产工艺流程和设备组成分析，电机调速控制系统总体方案设计，西门子6RA80功能原理图分析，电机调试)，报告里的所有图片，包括Visio大图； 老师(CHJ)要求所有图片必须自己画；

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双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的, ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制min和min的目的。 当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。

直流电机作为自动化设备动力单元，是实现设备自动重要组成部分。