ROBOTIS OP3 是 ROBOTIS 继 ROBOTIS OP(又名“DARWIN OP”)和 ROBOTIS OP2(又名“DARWIN 2”或“DARWIN OP2”)之后推出的最新微型人形机器人平台。 ROBOTIS OP3 的显着变化之一是在执行器中通过将 MX-28 执行器替换为 XM-430 执行器。 通过将基于 Atom 的 SBC(单板计算机)替换为基于 Intel i3 的 NUC,内部 PC 也进行了另一项重大更改。 XM-430 支持 DYNAMIXEL 协议 2.0,OP3 改进了扭矩以及基于电流的控制并加载了各种功能。 英特尔 NUC 允许高度改进的计算能力,支持 64 位操作系统和蓝牙 4.1。 此外,OP3 是在 ROS(Robot Operating System)下开发的,以利用 ROS 生态系统中的各种软件包。 与之前的机器人相比,所有这些硬件改进和 ROS 支持使开发人员可以更加专注于研发。
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