无环境约束下的运动规划，局部环境约束下的运动规划与控制

沈阳工业大学唐任远院士撰写的永磁电机设计经典用书

滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法的仿真文件

本文为模型预测控制（MPC）的理论和设计提供全面而基本的处理方法，强烈推荐作为入门模型预测控制书籍。

问题描述： 羽毛球队有男女运动员各n人。给定2 个n×n矩阵P和Q。P[i][j]是男运动员i和女运动员j配对组成混合双打的男运动员竞赛优势；Q[i][j]是女运动员i和男运动员j配合的女运动员竞赛优势。由于技术配合和心理状态等各种因素影响，P[i][j]不一定等于Q[j][i]。男运动员i和女运动员j配对组成混合双打的男女双方竞赛优势为P[i][j]*Q[j][i]。设计一个算法，计算男女运动员最佳配对法，使各组男女双方竞赛优势的总和达到最大。 编程任务： 设计一个优先队列式分支限界法，对于给定的男女运动员竞赛优势，计算男女运动员最佳配对法，使各组男女双方竞赛优势的总和达到最大。 数据输入： 第一行有1 个正整数n (1≤n≤20)。接下来的2n行，每行n个数。前n行是p，后n行是q。 结果输出: 输出计算出的男女双方竞赛优势的总和的最大值。

宽带匹配网络的理论与设计(免费),宽带匹配网络的理论与设计 （增订本）……

本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践，首先选择一种物理系统，建立控制系统状态空间模型；对系统进行稳定性、能控性、能观性分析；对不稳定的系统进行镇定控制；设计系统的性能指标并进行状态反馈控制器设计；设计状态观测器；设计二次型最优控制器；基于matlab实现。本项目中还包含matlab源文件，适合自控新手小白学习。

与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单、运行可靠，体积小、质量轻，损耗小、效率高，电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。, 本书是沈阳工业大学特种电机研究所多年来从事水磁电机研究和开发的科研成果的整理和总结。书中阐述了近年来形成的适于运用计算机的永磁电机研究分析方法，它以等效磁路解析求解为主、结合电磁场数值计算等现代设计方法。书中分析了多种基本类型现代永磁电机的运行原理、结构、计算方法和设计特点。书中以稀土永磁电机为重点，但其基本内容同样适用于铝镍钴永磁、铁氧体永磁等其他永磁电机。, 全书力求贯彻理论联系实际的原则，既阐明基本原理和基本概念，又提供在设计、制造和运行中需要的基本公式、参考数据和曲线，同时力求反映所述永磁电机的新技术、新成就和实际应用动态。其中有四种基本类型永磁电机附有可供实用的电磁计算程序和算例，还提供了两种永磁电机电磁计算的计算机源程序。, 本书可供从事永磁电机研究、设计、制造、试验和运行的科技人员参考；也可作为高等学校电机和电器专业的研究生教材；还可作为电工类专业、自动控制类专业的师生和有关技术人员的教学参考书或继续教育教材。

线性系统理论和设计，非常不错的系统控制类的书籍。

本书讲述了微带天线的研究，新形式和新结构的微带天线不断涌现，微带天线成为了天线研究中的一个重要课题，受到各万面的注意。由于它独特的结构和多样化功能，其在卫星通信、移动通信以及兰事通信中都有广泛的应用前景.因此，微带天线的研究仍为目前天线领域中一非常重要的研究课题.