SPHERICALHOUGH 从 3D 图像中检测球形结构。 确定对象中心和半径并输出中心和球体的图像遮罩。 这种霍夫变换基于图像的梯度场。 该代码主要基于 Tao Peng 的 Circular Hough Transform（参见下面的信息）。 用法： [center_img,sphere_img,sphcen2,sphrad]=SPHERICALHOUGH( img,radrange,grdthres,fltrLM_R,multirad,obj_cint) 例子： 运行 Example.m 以查看 SphericalHough 在大鼠肾脏 3D MRI 数据上的演示。 它演示了肾小球的检测，肾小球在 31x31x31 um^3 分辨率下大致呈球形。 预期半径介于 2 到 7 个像素之间。 示例数据来自以下文章：MRH of age-related nephropathy, Tox P

3d球形云标签代码，可根据鼠标变换角度，JS编写

球形粒子Mie散射参量的Matlab改进算法

密度峰值聚类不需要事先指定类簇数；能够发现非球形类簇；只有一个参数需要预先取值。快速搜索和寻找密度峰值的聚类(clustering by fast search and find of density peaks)，简称密度峰值聚类

参考:https://blog.csdn.net/qq_37310110/article/details/103785955 今天以这个恶趣味的小demo终结2019年的最后一天，希望明年大家都加官进爵，升职加薪。

参考资料-一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划.zip

自述文件 该存储库是做什么用的？ 它是用于从Von-Mises Fisher和Watson分布生成随机样本的MATLAB代码。 该代码是以下论文中工作的一部分： 陈玉辉等。 “ ”信号处理快报，IEEE 22.8（2015）：1152-1155。 陈玉辉等。 “ ”信息融合国际会议（印刷中，2015年） 安装 该代码是自打包的，因此不需要任何安装。 只需使用MATLAB中的“ addpath”将路径添加到文件夹即可使用这些功能。 每个函数都有自己的测试用例，扩展名为“ _test”。 测试用例显示了如何使用这些功能的简单示例。 生成VMF和Watson随机样本的两个主要函数是： randVMF 兰德·沃森 联络资料 该存储库由密西根大学的Yu-Hui Chen @ 教授小组创建和拥有。 如果您对代码有任何疑问或发现任何错误，请通过以下方式与我联系： 可以在我们实验室的上找到

这是一个简单的 MATLAB 函数，它根据 ECI 或 ECEF 中的位置向量计算 ECI 或 ECEF 中的重力向量。

球形全景图可以用此插件转换为六个面的盒子天空图，盒子天空图标注好前后左右上下（注意字母缩写跟demo中的一致）也可以转换为球形天空盒子

基于模糊PID算法的球形两栖机器人运动控制