若不能正常使用可私我补发。
设计要求
控制器有三种运转模式：连续模式、点动模式、行程模式。四位数码管，从左到右，第一位显示模式，第二位显示方向，三四位显示速度或行程。各模式间采用键切换。
（1）连续模式：可以用+、—键增减速，FWR、REV键调整正反方向，键启动或停止电机连续运转。
（2）点动模式：FWR为正转、REV为反转，按键不松开，电机一直运转。
（3）行程模式：可以用+、—键设置一个行程，键启动电机运转，步进电机自动先加速，再匀速，最后减速停止走完整个行程。
2021-06-06 23:48:45
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蓝桥杯单片机定时器2+独立按键长按，用到独立按键扫描，扫描不需要任何定时器和中断，当按下按键将启动定时器2，用到定时器2初始化配置和开启定时器2，非常的银杏，非常的好用！
2021-06-04 20:06:36
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汽车尾部左右两侧各有3个指示灯（用6个发光管模拟),用独立按键来模拟汽车动作，要求是：
1）汽车正常行驶时（无按键），尾灯全部熄灭。
2）当汽车右转弯时(按下1号键)，最右侧1个指示灯闪烁。
3）当汽车左转弯时(按下2号键)，最左侧1个指示灯闪烁。
4）刹车时(按下3号键)，所有指示灯同时亮。
5）临时停车时警示(按下4号键)，所有等闪烁。
2021-05-06 16:43:16
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