本设计分享的是ATK-VL53L0X激光测距模块ToF 飞行时间测距模块具体应用以及程序源码等资料汇总，供网友参考学习。该ATK-VL53L0X模块采用ST公司的VL53L0X芯片作为核心，该芯片内部集成了激光发射器和SPAD红外接收器，采用了第二代FightSenseTM技术，通过接收器所接收到的光子时间来计算距离，最远测量距离可达两米，非常适合中短距离测量的应用。ATK-VL53L0X激光测距模块实物截图: ATK-VL53L0X激光测距模块特点: 超小体积，传感器仅4.4*2.4*1.0mm大小； 测量距离高达2m； 测量速度高达50Hz； 使用940nm激光器，不可见，不伤眼睛； 兼容3.3V与5V系统； 工作电流仅6mA，待机电流低至5uA； 具有长距离、高精度等测量模式，满足不同需求。 ATK-VL53L0X 激光测距传感器模块通过1*6的排针（2.54mm间距）同外部连接，模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波罗STM32F429/767开发板直接对接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程，用户可以直接在这些开发板上，对模块进行测试。 ATK-VL53L0X激光测距模块附件资料截图:

激光测距传感器原理及应用

为了激光测距发射电路的集成化要求，设计了一种小型半导体激光器驱动电源，该驱动电源可以用于激光测距中。驱动电路采用MAX3656集成电路作为核心元件，可以通过调节电路中电阻的阻值设置所需要的调制电流和偏置电流。半导体激光器的输出可以直接通过数字电路产生的信号控制，可以输出上升沿时间约为4 ns、脉冲宽度为8 ns的脉冲，这些特性可以用于脉冲激光测距中。

包含VL53L0X的中文资料，信号特性、模式设置、相关参数等，以及对应API资料，以及调试相关程序，自用测试无误。

PLS-K-60激光测距数据手册

ISO 16331-1-2017手持式激光测距仪.PDF 国际标准国际标准

激光测距仪ContourXLRic简介及操作手册终版.pdf

vl53l1x 激光测距 arduino esp32实现， 使用iic通信，读取长度数据，有远程，中程，近程，三种模式，详情见函数调用

STM32F1 VL53L0X激光测距代码

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。