基于深度学习的高速公路上汽车检测和跟踪系统，自动驾驶，可以作为行车记录仪分析

本文主要是对机械臂轨迹跟踪学习过程中的笔记，设计了一种基于RBF神经网络的滑模控制器对二自由度机械臂进行轨迹跟踪。其中，使用Lyapunov稳定性定理判断系统的稳定性和收敛性，然后通过MATLAB/Simulink仿真对所建立的模型进行验证。先对是否加入鲁棒项分别对机械臂的角度、速度和关节力矩进行跟踪对比，然后使用不同的滑模系数观察对系统的影响。仿真结果表明，加入鲁棒项后的控制器稳定速度更快，收敛效果更好；针对不同的滑模系数，滑模系数越小，收敛效果更好，稳定时间更快。但是滑模系数有一个临界值，而且，虽然滑模系数越小的效果更好，但是系统的响应时间也变得更慢。

基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

利用backstepping轨迹跟踪控制器，matlab

模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制

人工智能-机器学习-洁净侧装装校机器人轨迹跟踪控制.pdf

无人机对螺旋上升曲线的轨迹跟踪的MATLAB仿真 实验视频已上传B站：https://www.bilibili.com/video/BV11Y41177B8?spm_id_from=333.999.0.0 先运行demo.slx 可以在demo.slx中修改期望轨迹 再运行run.m

基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。

基于二维模型预测控制的无人水下航行器轨迹跟踪

研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法，对移动机器人轨迹跟踪的迭代学习控制进行编程