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常见滑模控制器simulink控制仿真
常见滑模控制器simulink控制仿真,值得新手学习
2023-03-24 17:23:04
31KB
滑模控制
仿真
1
改进型终端滑模控制仿真实现
基于原创博客:[学习分享]滑模控制、终端滑模控制、非奇异快速,趋近律、饱和函数、Matlab仿真、干扰、非线性控制[半天入门]
2023-03-23 16:17:08
2.08MB
滑模控制
终端滑模
matlab
仿真复现
1
伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的滑模控制
伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的滑模控制
2023-03-23 14:12:20
1.12MB
研究论文
1
关于离散滑模控制simulnk数学模型
离散滑模控制可直接仿真运行
2023-03-21 00:37:28
26KB
离散滑模控制
1
基于滑模变结构控制的单管Buck仿真
仿真平台MATLAB/Simulink2021b 搭建基于滑模变结构控制的单管Buck仿真 输入电压300V,参考输出电压150V,0.15s负载阶跃
2023-03-19 23:10:02
46KB
Buck
滑模变结构控制
SMC
1
基于FOC控制的大牵引力AGV无刷直流电机驱动器的设计
针对某种大牵引力AGV轮毂电机,设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管,通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场定向控制理论原理,并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统,通过滑模观测器法来估算转子位置和转速,并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点,能够很好的适用于大牵引力AGV小车。
2023-03-17 14:08:24
1.64MB
永磁无刷直流电机;
磁场定向控制;
滑模观测器;
无位置传感器
1
经典控制理论
院士的经典控制理论,适合初学者和科研工作者。
2023-03-09 16:45:38
5.15MB
滑模控制
变结构
1
Boost-DCDC变换器的鲁棒滑模控制
Boost-DCDC变换器的鲁棒滑模控制,能够正常仿真运行,值得参考学习
2023-02-22 21:30:27
39KB
DC-DC
滑模控制
Boost
1
三自由度机械臂模糊滑模轨迹跟踪控制
三自由度机械臂模糊滑模轨迹跟踪控制程序
2023-02-22 11:15:35
817KB
matlab
1
自适应增益滑模观测器,用于永磁直线同步电动机的无传感器控制
自适应增益滑模观测器,用于永磁直线同步电动机的无传感器控制
2023-02-20 20:47:53
1.5MB
研究论文
1
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