有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。

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针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

我国棉花滑准税政策及其效果分析，范欣欣，田懿行，在我国加入WTO以后，随着棉花进口量的不断增加，棉花的关税配额持续被突破。从2005年5月起，我国以滑准税的方式对配额外进口的棉花�

为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点，提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象，在ADAMS中建立车辆模型，在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型，采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验，试验结果验证了该方法的有效性，从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。

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为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。

提出由两个准直镜构成用于实现离轴旋转连接的光纤滑环，利用其与光纤布喇格光栅传感器结合，获得轴心被占用或为空心轴时旋转部件上温度测量的新方法。分析了影响光纤滑环插入损耗的主要因素，指出插入损耗对两准直镜间的横向错位和轴向夹角的变化很敏感，而对轴向间距的变化略显迟钝。旋转部件匀速转动过程中，光纤滑环的耦合信号为周期脉冲信号，测得信号的占空比为0.5%，与理论值基本相符。并利用光纤滑环对光纤布拉格光栅传感光路的耦合，实现旋转部件上待测温度场升温过程的实时观测，从而验证了此测量方法的可行性。

针对传统控制器存在启动输出转矩过大、误差收敛速度较慢及抖振的问题,采用“双幂次+指数式”趋近律设计滑模控制器,对下肢康复机器人关节进行直接控制,并在Matlab/Simulink环境下使用S函数对控制系统进行仿真分析。结果表明:采用传统的单幂次指数趋近率滑模控制,下肢康复机器人的位置与速度跟踪偏差较大,并且存在着明显的抖振现象;采用改进趋近率方法的滑模控制,不仅提高了跟踪精度和鲁棒性,而且能够有效削弱抖振。该研究提高了下肢康复机器人轨迹跟踪性能。

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。