基于深度强化学习的有人_无人机编队协调控制方法研究 数学建模 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
2022-09-16 12:53:35 4.75MB
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边做边学深度强化学习:PyTorch程序设计实践 迷宫 Q-Learning
2022-09-02 22:05:30 1.87MB 边学边做深度强化学习
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边做边学深度强化学习:PyTorch程序设计实践 倒立摆 DQN 实现
2022-09-02 22:05:29 440KB 边做边学深度强化学习
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边做边学深度强化学习:PyTorch程序设计实践 倒立摆 Q-Learning
2022-09-02 22:05:28 244KB 边做边学深度强化学习
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本文以深度强化学习为基础,设计出一种适用于求解大规模车辆路径问题的模型架 构。采用了预训练模型+基于相对位置的 Transformer网络+A2C强化学习训练框架,为 后续研究大规模车辆路径问题的扩展问题和大规模组合优化问题提供了新的深度强化 学习算法框架。本文中的深度强化学习算法解决了以下问题: (1) 不同规模算例可以共享并继承其他规模训练完的模型,在这种共享模型的机制下, 避免了算例规模相近的模型的重复训练。 (2) 预训练模型能够继承其他规模训练出的模型经验,相对位置节点提高了在大规模 车辆路径问题中特征抓取的精确性,A2C强化学习训练框架环节采用无监督学习, 在无标签训练集中训练中规避经验回溯问题,这三方面针对大规模车辆路径问题 做出的调整,提高了训练效率和收敛效果。 (3) 通过预训练机制解决了大规模车辆路径问题内存溢出的情况,解决了目前已有算 法在大规模算例训练时,内存溢出训练中断等问题。 (4) 与经典的启发式算法和元启发式算法进行比较,在同等求解速度的算法中,本文 算法的求解质量方面全面超越这些算法。并且在当前已有的深度强化学习解决方 案中,本文设计的算法和效
2022-09-02 19:07:15 4.58MB 深度强化学习 VRP
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边做边学深度强化学习:PyTorch程序设计实践 迷宫 随机实验代码
2022-09-02 18:05:39 1.74MB 边做边学深度强化学习
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边做边学深度强化学习:PyTorch程序设计实践 迷宫 Sarsa
2022-09-02 18:05:38 189KB 边学边做深度强化学习 Sarsa
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强化学习初学者,该ppt参考油管视频学习https://www.youtube.com/user/zhoububble
2022-08-31 14:51:07 75.52MB 强化学习
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深度强化学习的原理及其分类价值学习(DQN)、策略学习、Actor-critic原理讲解
2022-08-30 21:05:43 4.61MB
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这篇论文涉及的相关文献与术语非常多,主要是对自动驾驶AD和强化学习RL进行了归纳和总结,可以先看看思维导图这篇论文大概有什么内容,再细看自己感兴趣或了解的部分;反正我就看着挺痛苦,要学的东西也太多!!!!
2022-08-29 20:19:10 11.03MB
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