Autostereogram:用于生成自动立体图的演示代码（又称“魔术眼”幻觉）。 包括用于生成基本图像的代码，映射任意深度图以及一个手动生成的深度图以进行演示

焦点深度 捕获具有不同焦点设置的一系列图像，使用这些图像找到场景中每个像素的深度，然后使用此深度图来估计全焦图像

通过将ply点云进行ｚ轴投影构造深度图，采用双线性插值进行权重平均。运行仅需将Paths换成包含ply的文件夹即可，for 积分，不喜勿下

提出了一种基于双目视觉的深度图像拼接方法。利用预先标定好的双目深度传感器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图像的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出单应性矩阵,进而对两幅深度图进行拼接,并结合单应性矩阵对深度图深度进行矫正, 得到最终深度图拼接结果。仿真和实验结果表明,所提方法可以有效扩大双目深度传感器的视场,得到的拼接深度图与单传感器采集到的基本相同。

读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。 1.KinectSDK+MFC 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示 2.KinectSDK+OpenCV 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示 3.OpenNI和OpenCV 方法是：这个代码非常简单，一看便知 Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。 KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。 利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。

代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能，并配有标定图片。可以用于理解双目视觉的操作过程和前期思路整理。

基于深度图挖掘的医学概念表示计算机分析.docx

需要配置PCL点云库、以及opencv函数库，记得启用openMP语言支持

该训练集为北京交通大学、商汤科技、香港中文大学开源的大型活体检测数据集，填补了目前开源数据集数量少和多样性不足的缺点，很适合作为该领域的训练、测试的数据集

双目标定测定距离流程 获取左右相机内外参数 相机内参：(1/dx, 1/dy, Cx, Cy, f)表征了相机的内部结构参数 dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理参数，Cx,Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向可能存在的偏移，f代表相机的焦距 **相机外参：**相机的旋转矩阵R和平移向量t 立体标定 对左右两幅图像进行立体校准和对齐（确定两个相机的相对位置关系，即中心距） 获取视差图，获取点云数据 四面体抛分 将点云数据抛分为一个个四面体，通过所有四面体体积之和得到物体的体积