matlab植入代码你好
这是的分叉存储库。
在此,我们添加了额外的脚本和配置文件,以在上快速运行实验。
指示
克隆并编译软件包后,请通过运行roscd
aloam/launch进入启动文件夹。
修改脚本runall_ntuviral.sh以通过变量EPOC_DIR声明输出目录,并通过DATASET_LOCATION变量声明数据集的路径。
请注意,袋文件的组织方式应如下图所示:
运行bash
runall_ntuviral.sh以自动启动带包文件的算法。
日志文件将以.csv格式创建,您可以使用matlab或python来根据这些日志的实际情况计算本地化错误。
可以在A-LOAM/analysis/ntuviral_aloam文件夹中找到A-LOAM/analysis/ntuviral_aloam
。
只需运行MATLAB脚本checkall_parallel.m
,结果将被打印出来。
如果您在工作中使用NTU
VIRAL数据集,请使用数据集处的BibTex代码引用我们的工作。
也请在下面引用A-LOAM的出版物。
A-LOAM
LOAM的高级实现
A-LOAM是LOAM的高级实现(J
2021-12-17 15:21:38
186.12MB
系统开源
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