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内容概要：本文详细介绍了利用最小势能法对Kresling折纸结构进行力学求解的方法及其MATLAB实现。首先，文章阐述了Kresling结构的基本几何特性和参数定义，如三角形边长、多边形边数、单层高度等。然后，通过极坐标生成顶点坐标并构建旋转矩阵，实现了螺旋形变的效果。接着，文章深入探讨了势能计算，包括弹性势能和重力势能的计算方法，并通过fmincon优化器寻找能量最小值，从而确定结构的平衡状态。此外，还讨论了常见问题及解决方案，如旋转角约束不当导致的麻花状结构等问题。最后，文章强调了这种方法在设计折纸机器人方面的优势。 适合人群：对折纸结构力学行为感兴趣的科研人员、工程师以及相关领域的学生。 使用场景及目标：适用于研究折纸结构在软体机器人、可展开天线等领域中的应用，旨在通过最小势能法快速准确地求解Kresling结构的力学特性。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码示例，帮助读者更好地理解和实现这一求解过程。同时，指出了一些常见的数值计算陷阱，并给出了相应的解决建议。

传统的组织绩效评价方法,由于过于主观和难以量化,存在着缺陷。该文应用层次分析法(AHP)和模糊综合评价(FCE)的基本理论,建立组织绩效评价指标体系,以此为评价因子构建层次结构模型,建立判断矩阵。将判断矩阵的特征值所对应的特征向量作为评价指标的权重,再构造模糊综合评价矩阵,利用AHP-FCE模型计算模糊综合评价值,提高了评价结果的精确度和可信度。实例计算结果表明,这种新的组织绩效评价方法是有效的和实用的。

COMSOL优化的双渗透模型：裂隙发育边坡降雨入渗的数值模拟与分析,COMSOL优势流双渗透模型。 在裂隙发育边坡，使用等效法将裂隙平均到基质中，使用两个里查兹方程来方便描述裂隙的渗流情况和基质渗流情况，并考虑裂隙与基质的水交。 边坡降雨入渗问题中两种边界条件的处理及应用。 模型简介： ①使用数值模拟软件COMSOL，复现lunwen（年庚乾,陈忠辉,张凌凡等.边坡降雨入渗问题中两种边界条件的处理及应用[J].岩土力学，建立二维边坡模型，应用流量—压力混合入渗边界控制方程，分析了不同降雨强度（4mm h、40mm h）下边坡降雨入渗及渗流规律。 ②案例内容：边坡降雨入渗完整数值模型一个（包括边界条件、云图、后处理结果），DXF二维模型一个，文献一篇。 ③模型特色：掌握降雨流量—压力混合入渗边界及渗流边界的处理，掌握模型计算收敛性技巧，锻炼后处理及入渗率、入渗量曲线作图。 ,COMSOL; 优势流; 双渗透模型; 裂隙发育边坡; 等效法; 里查兹方程; 渗流情况; 降雨入渗; 边界条件处理; 数值模拟; 模型特色：降雨流量—压力混合入渗边界,COMSOL双渗透模型：裂隙发育边坡的渗流模

元计算技术人员为大家介绍有限元法的计算步骤

虚拟元法（Virtual Element Methods, VEM）是一种用于数值逼近偏微分方程的新型数值方法。它以允许在元素上使用不规则形状为特点，特别适合于处理复杂几何形状的计算域，这对于传统的有限元方法而言是一个挑战。该方法在理论上继承了有限元方法的优点，例如稳定性、收敛性及适用性，并且在某些情况下，虚拟元法比有限元方法更具有灵活性和计算效率。 MATLAB作为一种广泛使用的科学计算软件，其编程环境对于数值方法的研究与应用非常友好。MATLAB编程在虚拟元法中扮演着极其重要的角色，因为通过MATLAB编写的程序可以有效地实现虚拟元法的算法，从而在解决各种科学工程问题时提供数值解。MATLAB中的矩阵运算和图形显示功能特别适合进行虚拟元法的相关计算与结果展示。 在进行虚拟元法的MATLAB编程时，研究人员需要掌握以下几个关键点： 1. 虚拟元法的基本原理和算法流程，包括其定义、构造和实现策略。 2. 对于各种偏微分方程的了解，以便于正确选取和构建适合问题的虚拟元素。 3. 熟悉MATLAB编程环境，掌握矩阵操作、脚本编写以及函数定义等基础技能。 4. 对于MATLAB中的图形和可视化工具的运用，以便于对计算结果进行直观展示和分析。 5. 在实际编程中，需要有效利用MATLAB的内置函数和工具箱，例如稀疏矩阵技术、优化求解器等。 为了将虚拟元法应用到实际问题中，MATLAB编程可能需要完成以下任务： - 构造虚拟元素的空间，这可能涉及到对多边形、多面体等复杂几何形状的网格划分。 - 实现虚拟元的形状函数和投影算子，这是虚拟元法的核心部分。 - 编写求解器以处理离散化后的方程组，可能涉及线性系统求解和迭代技术。 - 进行算法验证和测试，通过与解析解或其他数值解的对比，确保算法的正确性和效率。 - 开发用户界面，使得非专业用户也能方便地使用虚拟元法程序。 值得注意的是，虚拟元法的MATLAB编程并不局限于一个固定的框架，而是需要根据具体问题和应用场景进行定制化开发。通过不断地编程实践和算法优化，研究人员可以更好地将虚拟元法应用于更加广泛和复杂的计算问题。 虚拟元法的MATLAB编程不仅是一门技术，更是一种艺术。它需要开发者具备扎实的理论基础、深厚的编程功底以及创新的思维。随着计算技术的不断发展和计算需求的日益增长，虚拟元法及其在MATLAB中的编程实现将继续在工程和科研领域发挥重要作用。

内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机（PMSM）在零低速区域实现无位置控制的一种新技术——旋转高频信号注入法。该方法通过注入500Hz的旋转高频电压信号，减少噪声和损耗，提高电机运行效率。文中还讨论了滤波器和数字控制延时的处理方法，确保稳态时的位置误差接近于零。此外，提供了简化的代码示例，展示了该方法的实际应用。最后，通过仿真验证了该方法的有效性，并指出其在未来电机控制领域的潜力。 适合人群：从事电机控制及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是关注永磁同步电机零低速无位置控制的技术专家。 使用场景及目标：① 实现永磁同步电机在零低速区域的高效无位置控制；② 减少电机运行中的噪声和能量损耗；③ 提供仿真和实际应用的指导，帮助技术人员更好地理解和应用该技术。 其他说明：本文不仅理论分析详尽，还提供了具体的代码示例，便于读者在实践中验证和应用。

在电力电子领域中，LLC谐振转换器因其独特的性能优势，如高效率、高功率密度和宽输入电压范围而受到广泛关注。LLC谐振转换器的设计和分析往往依赖于其传递函数的精确建立。传递函数是描述线性时不变系统输出与输入之间关系的数学模型，它能够揭示系统在不同工作频率下的动态特性。对于LLC谐振转换器而言，传递函数是基于其谐振电感、谐振电容和变压器漏感等关键参数的函数，它能够帮助设计师优化转换器性能。 LLC扫频法是一种有效的实验方法，用于确定和验证LLC谐振转换器的传递函数。通过扫频法，可以改变输入信号的频率并测量输出响应，从而获得系统的频率响应数据。这些数据可以用来绘制波特图（Bode plot），波特图显示了系统增益和相位随频率变化的情况。通过这些数据和图表，工程师可以分析系统在不同频率下的稳定性和响应特性。 在LLC仿真文件中，通常包含了相关的电路模型和参数设置。利用仿真软件，如MATLAB/Simulink等，可以构建精确的电路模型，并且设置相应的控制策略。在仿真环境下，工程师能够通过模拟不同的工作条件和负载变化，来分析转换器的动态响应。此外，仿真可以用来验证理论分析和实验数据的准确性，对于设计和优化过程至关重要。 LLC谐振转换器的仿真不仅包括传递函数的获取，还可能涉及整个系统的效率分析、热设计和EMI（电磁干扰）评估等。通过对这些因素的综合考虑，设计师可以确保转换器在实际应用中的性能达到最优。 LLC谐振转换器的一个主要挑战是如何保持高的转换效率，同时确保在宽广的输入和负载范围内都能保持稳定运行。这通常要求对谐振参数进行精确控制，以实现所需的软开关特性。此外，随着开关频率的提高，转换器的开关损耗也会增加，这就要求设计师在设计时要平衡开关频率与转换效率之间的关系。 通过LLC扫频法获得的仿真传递函数，可以帮助设计师深入理解LLC转换器的工作原理，评估和优化关键参数，最终设计出高性能的LLC谐振转换器。这种设计方法是现代电力电子系统开发中不可或缺的一环，尤其在新能源转换、电动汽车充电、数据中心电源管理等领域具有广泛的应用前景。

在现代工程学和材料科学研究中，轮廓法是一种通过测量材料表面的形变来计算材料内部残留应力的实验技术。Matlab作为一种广泛使用的数学计算软件，因其强大的数值计算和图形处理能力，在轮廓法的数据处理中扮演了重要角色。本压缩包中的“基于matlab的轮廓法点云文件前处理脚本.zip”文件，旨在提供一系列Matlab脚本，以实现对轮廓法测量得到的点云数据进行高效的预处理。 在进行点云数据预处理之前，首先要了解点云数据的来源和特性。轮廓法通常涉及对材料样品进行一系列精密的机械加工和测量过程，例如钻孔、切割或侵蚀，以形成特定的几何轮廓。这些加工过程会在样品表面产生可测量的变形，通过测量这些变形，可以推算出材料内部的残留应力分布。测量得到的数据最终会形成三维点云数据，这些数据是预处理工作的基础。 Matlab脚本在预处理过程中主要执行以下功能： 1. 数据清洗：去除由于测量误差、机械振动或样品表面不规则性造成的异常数据点，如孤立点、噪声点等。 2. 数据平滑：为了减少数据点的随机波动，使用滤波算法平滑点云数据。常见的平滑方法包括移动平均法、高斯滤波、Savitzky-Golay滤波等。 3. 数据重采样：对点云数据进行重采样以减少数据点数量，便于后续的数据处理和分析，同时保持必要的细节。 4. 曲面拟合：对点云数据进行曲面拟合，以获得材料表面的几何形状。拟合的精度直接影响到残留应力的计算准确性。 5. 正常化处理：将点云数据进行坐标变换，使之符合后续分析软件的坐标要求。 本压缩包中的脚本文件“contour-method-residual-stress-main”是整个预处理流程的核心部分，包含了上述所有功能模块。用户可以根据自己的点云数据特点，调整脚本参数以获得最佳处理效果。在Matlab环境下运行该脚本，可以实现轮廓法点云数据的自动化预处理，极大地提高了数据处理的效率和准确性。 此外，Matlab的图形用户界面(GUI)功能也为不熟悉Matlab编程的用户提供了一种简便的数据处理方式。用户可以通过GUI界面对脚本进行参数设置、运行预处理流程，并直观地观察处理前后数据的变化。 本压缩包提供的Matlab脚本将有助于工程师和研究人员在材料科学、机械工程等领域，对轮廓法测量得到的点云数据进行有效的预处理，为后续的应力分析和材料性能研究提供高质量的数据支持。

内容概要：本文档详细介绍了基于列约束生成法(CCG)的两阶段鲁棒优化问题求解方法及其在MATLAB环境下的具体实现。文档不仅提供了详细的代码解析，还涵盖了主问题和子问题的求解过程，以及CCG迭代的具体步骤。文中通过具体的算例展示了CCG算法的应用，并讨论了不确定性和约束条件的处理方法。此外，文档还强调了代码的可读性和良好的编程习惯，如合理的变量命名和详细的注释。 适合人群：对优化理论感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是希望深入了解两阶段鲁棒优化和CCG算法的人群。 使用场景及目标：适用于需要解决带有不确定性的复杂优化问题的场景，帮助读者掌握CCG算法的基本原理和实现技巧，提高解决实际问题的能力。 其他说明：文档提供的代码和实例非常适合初学者学习和实践，同时也为进阶研究提供了有价值的参考资料。