基于matalb开发的导弹末端三维比例导引程序， 程序经过测试，没有问题 算法采用的是龙格库塔递推 希望对大家有帮助

经典比例导引法，二维，详细注释每一行代码，适合比例导引法的入门学习

包括两个程序：（1）在瞬时平衡假设条件下，理想的比例导引simulink仿真（2）六自由度的比例导引仿真，包括导弹、目标、运动学、动力学、舵机、导引头等数学模型，在此基础上很容易做出模型修改。

抄录的是飞行器制导与控制及其matlab仿真技术 毕开波编著p159，仿真的是二维比例导引仿真，递推采用的是龙哥库塔方法 用的不是欧拉方法 我花了很长时间才敲到电脑上，望大家给点掌声，打字员llittlebird 错误的没有，有图为证 要下载两个

附件为MATLAB编写的比例导引的程序实例，供初学者参考。

比例导引三维仿真轨迹 ，matlab程序 ，仿真效果不错，对弹道仿真很有帮助

编写了纯比例导引和扩展的带约束的比例导引规律，有利于初学者以及在比例导引律上进行各种改进。

通用弹道仿真计算程序(简版)V1.0 C++源代码 本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相应的有控、制导模拟仿真弹道程序。 程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。 MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。 由于时间关系，相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。 关键词：导弹 弹道 炮弹 火箭弹 三点法 比例导引 无控 有控 制导 仿真 模拟 计算 通用 龙格库塔