人工智能-机器学习-步态训练机器人控制及实验研究.pdf

Bootstrap 是一种强大的技术，可用于获取数据集的置信区间； 然而，在时间序列数据上这样做并不简单。 在这里，我展示了 Bootstrap-t 程序在生物力学中的实现，其中包含来自膝关节矢状面角度的样本数据。

此为上一个资源基于模糊逻辑的步态识别的原始数据，使用此数据结合代码即可。

CGA人体步态数据，包含不同速度下的步态数据。

本文件规定了处理步态识别数据的基本安全要求、安全处理和安全管理要求。 本文件适用于涉及步态识别数据相关业务的安全开展，第三方测评机构对涉及步态识别数据的相关业务进行安全评估亦可参照使用。 步态识别 gait recognition 基于自然人行走时的生物学特性和行为特征对其进行自动辨识。 步态样本 gait sample 通过采集、预处理等方式获得的自然人的步态视频或步态序列。 注： 本文件中样本指包含自然人步态周期的原始视频或剪切视频片段，含有衣着、鞋帽等信息。 人体轮廓序列 silhouettes 步态样本经过分割后得到的序列，常用的为黑白图，人体区域为白色，背景区域为黑色。 注： 步态样本处理后可以得到人体轮廓序列，还可能得到人体部件分割图像序列、三维人体模型序列等。 步态特征 gait feature 从人体轮廓序列中提取的用于比对的数据或标记。

步态matlab代码基本步态 适用于学生的基本步态生成器的Matlab代码请尝试以下命令！ cd BasicGaitGen tridiagonal_demo invM = M^-1; figure; imagesc(M); figure; imagesc(invM); x = invM * zmpx; y = invM * zmpy;

步速、步行周期和时相 步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方向上整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表示。一般健全人通常行走的速度约为65～95m/min。也可以用步行10m所需的时间来计算。 步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间秒（s）表示。一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。 步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）。一般用该时相所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达，有时也用秒（s）表示。

matlab集成c代码 indoor-positioning-micro-gait-zupt- indoor positioning (micro gait /zupt) 一Arduino+MPU-9250+电脑 1.概述 该系统利用9250采集数据，然后利用电脑离线处理 2.硬件结构 图1 系统硬件构成 a.MPU-9250负责采集加速度与角速度原始数据 b.Arduino负责在MPU-9250中读取数据并利用串口将数据传送至电脑 c.电脑利用matlab对数据进行处理，得到最终结果 3.使用方法 1>.将如下图所示的程序MPU9250BasicAHRS(1).ino拷入到板子 2>将arduino板子与电脑用串口线相连,可利用AccessPort程序进行数据的读取，或者使用matlab程序dataCollect进行读取 3>利用matlab处理数据并得到结果 分别用于处理rec_3_0228.txt、Circle_3_0228.txt 、line_3_0228.txt三个文件的数据 二、树莓派+jy901+手机 1.概述 利用jy901采集用户步伐数据，树莓派连接手机共享的网络，通

步态matlab代码CNN步态库，用于基于步态的生物特征识别 弗朗西斯科·卡斯特罗（Francisco M. Castro）和曼努埃尔·J·马林·吉梅内斯（Manuel J.Marin-Jimenez） 该库包含支持[1]和[2]的Matlab代码。 如果发现此代码有用，请引用[1]或[2]。 先决条件 MatConvNet库： Tukey的损失函数（用于回归）： 此代码已在带有Matlab 2013b的Ubuntu 14.04和带有Matlab 2016b的Ubuntu 16.04.2上进行了测试。 预训练模型 从这里下载： 样品测试数据 正常情况下，来自TUM-GAID的测试对象分区的一些测试序列： 快速开始 假设您已将CNNGait库放置在文件夹中。 启动Matlab并键入以下命令： cd startup_cnngait cg_demo_test 参考 [1] MJ Marin-Jimenez，F Castro，N Guil，F de la Torre，R Medina-Carnicer 2017年国际影像处理会议（ICIP） [2] FM Cast

包含肌电信号相关的关节力矩计算，步态分析等相关论文，欢迎大家下载！