模糊PID控制及其MATLAB仿真.pdf

【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） 0研究背景 1经典PID控制的设计 1.1 经典PID控制律的设计 1.2 被控对象传递函数的代码实现 1.3 基于频域PID参数的Z-N整定 2模糊PID控制的设计 2.1 模糊PID控制律的设计 2.2 模糊PID控制的仿真结果 3仿真对比与分析 资源及仿真模型下载的链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

电池组在生产和生活中广泛使用。 最佳充电不仅可以缩短充电时间，而且可以改善电池组的性能和使用寿命。 通常使用恒定电流或恒定电压充电方法。 这种方法无法根据蓄电池充电容量的变化及时调整充电容量，充电性能不高。 本文设计了一种模糊PID控制器。 在负载和干扰可变的情况下，仍可以通过最佳充电电流为电池组充电。 通过仿真结果，模糊PID控制器运行良好，验证了充电控制器的可行性。

水箱温度模糊控制系统设计 设计思路： 将程序划分为三个模式：1 随机模式（随机显示温度） 2 修改模式（修改参数设定值） 3 测控模式（每个周期测一次温度并显示出来，输出通电脉冲 ）

模糊PID控制算法代码，亲测可运行，有问题可私信。

摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现方式是基于硬件。FPGA 技术的快速发展与VHDL(Very high speed integrated

将PID和模糊PID应用于风力发电机的控制，其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型，模糊PID控制器使用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构。在MATLAB平台上搭建仿真模型，仿真结果表明在误差存在的情况下，采用模糊PID控制比PID控制效果好，模糊PID控制鲁棒性强。

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参数，能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析，文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下，本方法能使系统更快恢复到平衡状态，且具有更小的转速降。因此，本控制方法能够保证系统具有

比较详细的阐述了模糊控制的原理，并给出了模糊PID仿真实例，与常规PID控制进行了比较

模糊PID源程序，C语言编写，内有详细说明，适用于初学者-Fuzzy PID source