西安交大李人厚编著，课件类，侧重于模糊集合、神经网络等理论和算法，非常适合初学者。

模糊均值算法，C语言实现，可运行 模糊均值算法，C语言实现，可运行

智能控制相关书籍的书，包含模糊算法+pid，神经网络pid等各种pid和控制理论系统

模糊聚类算法介绍，介绍模糊聚类的主要思想及分类

均匀圆阵在半径大于半波长的情况下,由于来波方向(DOA)估计模糊会导致测向性能下降,为解决这一问 题,提出了一种新算法.通过调整阵列中某阵元为小半径阵元,可以打破来波方向估计中虚假角度和真实角度形成的导向矢量近似或者相同的平衡,实现对来波方向估计中模糊伪峰的抑制.通过应用虚拟阵列变换方法,解决了该算法需要改动原有天线阵列结构的实际问题.仿真结果表明该算法可以有效抑制伪峰,实现在大半径条件下均匀园阵对于 来波方向的准确估计.

让你很快理解PID自整定控制策略，便于编程，飞思卡尔智能车时使用，很好用。入门级别的。

多模态医学图像配准与融合算法的研究，多模态医学图像配准与融合算法的研究

在很多应用中，同样的pid参数满足不了复杂应用的控制，所以就引入了模糊pid算法，本实例就实现了模糊pid的算法，可以自整定pid的参数

由于缺乏合适的去模糊图像质量度量方法，迭代型去模糊算法通常将其迭代次数简单地设置为固定值，无法在执行效率和去模糊质量之间获得最优的平衡点。为此，提出一种粗精检测相结合的迭代终止机制并将其应用到迭代型去模糊算法中以自适应地确定它们最佳的迭代次数。具体地，在每一步迭代过程中利用伪PSNR值细粒度地判断去模糊图像质量是否趋于稳定，另一方面每隔若干步利用从反向卷积残差图像中提取的统计特征值粗粒度准确地判定图像质量是否达到最佳，将两种去模糊图像质量度量方法有机结合以实现一种效率高且准确的迭代终止判定机制。评估结果显示，将所提出的粗精相结合的终止机制应用于NCSR、GSR和ADMM共三种主流去模糊算法后，执行效率可提高50%左右，而去模糊图像质量也得到了最佳保证。实验结果表明，提出的检测机制能够有效地解决各种迭代型去模糊算法因采用固定迭代次数而存在的无益迭代和过迭代问题，非常具有普适性。

模糊算法，包括智能车模糊规则的设计，通过查表法实现模糊控制，与传统的PID算法相比，控制效果更好，运行更加平稳。