使用过程中Sysmac Studio的模拟运行时，如果提示：“发生通信错误”，可以将这个文件拷贝至安装目录的C:\Program Files\OMRON\Sysmac Studio\Modules\Nex\NexSimulator\RuntimeSimulator\common文件下，就可以正常进行仿真了

本文主要讲了一下关于MDK软件不能模拟仿真STM32的问题解决方法，希望对你的学习有所帮助。

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用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go，PID就会跟踪。 3.修改PID参数后，请重新点击Go！ 4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改） 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~

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