采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统。采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响。针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01。
2023-04-08 16:45:45 2.06MB 工程技术 论文
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嵌入式系统的微模块化程序设计 part2
2023-04-02 23:21:12 4.77MB 嵌入式系 程序设计 统微模块化
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嵌入式系统的微模块化程序设计:实用状态图C_C++实现.pdf
2023-03-27 15:52:47 25.67MB 状态机
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 针对工业过程中常见的非线性、慢时变及多变量耦合等系统,在西门子S7-300 PLC上,设计了一款通用型多变量广义预测控制算法模块。首先,选取了一种广义预测隐式算法加以分析,初步验证了其控制性能和在PLC上的可移植性;然后,采用符合IEC61131-3标准的结构化控制语言实现了PLC平台上的算法模块编程;最后通过硬件PLC结合工业组态软件的试验给出了模块应用于PLC程序设计的一般步骤;试验结果验证了该模块的有效性和通用性。
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为了适应船舶电站功率管理系统智能化、电气化、大数据的发展,本文提出了基于SQL2008数据库,采用模块化设计,支持后台管理的设计方案,并完成了软件系统的开发。系统将电站划分为不同工作模式,在各自模式下,实现了对电站功率的分配,管理,监控。通过现场调试表明:系统功能强大、运行稳定、方便升级、支持后台管理、人机交互友好。
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Java应用架构设计:模块化模式与OSGi
2023-02-24 11:50:58 63.02MB OSGi
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Labview 范例,简单介绍G语言的特点之——模块化和功能封装
2023-02-16 17:44:54 103KB Labview 单片机 工业控制 工程测试
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宁波东力DONLY模块化减速电机样本PDF清晰版本,方便选型。
2023-02-07 09:16:23 194.61MB 东力 减速电机 选型样本
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PBox是基于DLL Form的模块化开发平台 一,发展目的 Based on the principle of minimizing or not modifying the original project source code(Delphi、VC、QT); Support Delphi DLL Form、VC DLL Form(Dialog/MFC)、QT DLL Form; 二。 开发平台 Delphi10.3.2、WIN10X64; Do not install any third-party controls; WIN10X64 test pass;Support X86、X64; Email:dbyoung@sina.com; QQgrp:101611228; 三,使用方法 德尔福: Delphi原始exe项目,修改为DLL项目。 输出导出功能,原始代码无任何修改; 将
2023-02-05 20:54:44 895.37MB Pascal
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PBox 是基于 Dll 窗体的模块化开发平台 基于 Delphi10.3 开发。
2023-02-05 20:38:19 8.68MB Delphi Dll 模块化 SDK
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