程序+技术文档+器件选择地址 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车 使用ROS把各种传感器连接起来。 对动手能力要求很高。 不想被折腾的朋友，建议在淘宝买现成的套餐，半成品。 等熟练后，再买零件组装 智能小车，组装，焊接，连接电路，使用Arduino让车动起来 智能小车底盘+电机驱动L298N+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 使用串口游戏手柄控制 智能小车 行走 游戏手柄+智能小车+超声波传感器4个 6轮越野小车 组装，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3b，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3bArduino电机驱动MD02小车底盘 USB游戏手柄树莓派3b ROS 树莓派3b安装Ubuntu Mate 16.04-->安装ROS kinetic 建议装ROS Indigo，kinetic还有很多坑。 重要是书店里的ROS图书都是基于Indigo 本人是根据《ROS机器人高效编程》来学习的 购买激光雷达，建议买哪款经典的RPLIDAR-A1 (升级版) rviz 激光地图 测速电机，里程计 SLAM 本人困在【hector SLAM制作地图】，小车一转弯，地图就重叠了。 摄像头，双目，OpenCV 视觉SLAM，困难。树莓派，运算能力差 可购买 NVIDIA Jetson TX1，TX2 Kinect深度摄像头 点云PCL 多种传感器融合 激光雷达 里程计 超声波传感器 IMU惯性导航 Kinect深度摄像头

在树莓派上安装opencv-Python用sudo pip install opencv-python命令总是安装不上，显示错误说网页上找不到源文件 而你又不想用很复杂的压缩包安装，可以考虑一下

树莓派3B 开源原理图(含BCM2837手册)

树莓派3B 3B+ 芯片手册 树莓派底层开发必备资料，BCM2837 datasheet 驱动开发必备

本包编译系统树莓派buster，编译环境JDK8，备份时间20210716110727，需make install后才能使用。不能操作树莓派自身的串口，因为管道不同，操作会直接报错

树莓派，一个新手小白，这是我从烧录ubutu系统到使用树莓派串口收发数据的经验。里面含有我用到的资料，以及我遇到的一些问题及解决方法。 网上树莓派实现串口通信的教程很多，但有很多干扰的信息，比如修改iniitab，安装一些乱七八糟的软件的什么的。（minicom是linux内核下的类似串口调试助手的东西，可以安装进行调试。）

在window下编写qt程序（helloworld.pro），在linux下编译helloworld.pro，生成可执行文件并上传至树莓派上运行

树莓派3B+ 电路原理图 位置图 raspberry pi 3 model B+

树莓派3B+ LCD显示屏驱动 LCD-show，查看详情：http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78447730

树莓派3B的电路图和接口图，有详细的树莓派内部结构电路图，和外部的接口及其功能。