计算机视觉中的标定，所用的方法为Tsai的标定方法，用Matlab进行仿真。

A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses

一种快速路宏观交通流模型的标定方法，张硕，孙剑，本文首先回顾了快速路宏观交通流模型的研究现状，并结合我国的快速路交通流特性选择经典的METANET模型进行标定研究：首先对研究路�

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言：什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法） 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法

光-象平面自动标定方法的研究——用于三维计算机视觉系统.pdf

MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元（IMU, Inertial measurement unit）刚性搭载在相机上，找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。

对相机标定方法进行综述，入门必备！！ 包括RAC变换法，张正友法，二次曲线法，自标定法。

基于主动视觉摄像机标定方法基于主动视觉摄像机标定方法基于主动视觉摄像机标定方法

计算机视觉中的标定，所用的方法为Tsai的标定方法，用Matlab进行仿真。 计算机视觉中的标定，所用的方法为Tsai的标定方法，用Matlab进行仿真。

传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料