行业分类-作业装置- 一种运用生化破壁技术实现尾菜固液分离的机械系统.zip
2021-08-13 17:15:42
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本发明公开了抑制机械系统残留振动的输入整形器。本输入整形器减少了系统冲击：对阶跃信号可以一阶可微分，类似一阶滤波器，消除了力矩的中高频振动和冲击，适用于刚性较差机械系统，并且可以减少机械磨损。
2021-06-19 16:07:01
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采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。
2021-05-18 23:37:37
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机械系统设计-课程设计主传动系统主轴变速箱设计nmax=355r/min nmin=63r/min n电动机=1430r/min z=4级 传动比1.78
2021-04-19 16:36:33
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