连杆机构设计小程序，直接输入参数可以直接设计连杆结构

空间机构设计基础理论指导，非常实用，对机器人空间机构学习尤其重要

常用机构设计（含3D及图片），适用于自动化设备机构设计

西安交大的机构设计好书. 内容包括：平面连杆机构设计/空间机构设计/凸轮机构设计/机构的变异和组合/运动分析。

本书简绍了平面连杆机构的设计方法 作者:《机构设计丛书》编审委员会 页数:477 出版日期:1995年10月第1版

仿生机械马的运动机构设计，贾鹏，郭柏林，仿生机械马的设计是完全自主创新的产物：平行四边形机架模型可以很灵活地调节机械马在行进过程中的机身重心，保证机体重心落在三

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为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。

插床机构综合与传动系统设计 目录 题目及设计要求 2 一、设计题目 2 二、设计数据与要求 3 三、设计任务 3 设计： 4 一、确定各构件的运动尺寸，绘制机构简图 4 1、插削机构的设计： 4 2、送料机构（凸轮机构）的设计： 5 二、假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线（插削机构的运动学分析） 9 1）位置分析 9 2）角速度分析 9 3）角加速度分析 10 三、在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件，分析曲柄所需的驱动力矩 13 四、确定电动机的功率和转速。 15 五、取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 16 六、感想与建议。 16 七、参考文献。 16

仿生机械鸟在矿井救灾、抢险、有毒害环境下搜救及在日常生活方面有较好的应用。通过分析鸟类飞行原理,设计出一种模拟鸟类扑翼飞行姿态的机构,依仿生鸟的受力情况,确定其的驱动方式、关节传动方式。利用Pro/E对机构进行三维建模、运动仿真分析,通过对样机相关的试验,验证了机构的可行性和合理性。