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变电站巡检机器人控制系统设计.pdf

变电站巡检机器人的控制系统设计，通过对变电站巡检机器人的任务（需求）分析来指导机器人的控制系统硬件的设计

2021-05-22 23:00:26 900KB 变电站 巡检机器人 智能

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下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计.pdf

下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计设计，介绍了下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计并提出方案

2021-05-15 23:34:57 6.7MB 外骨骼机器人

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基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了对机器人控制系统的设计。

2021-01-29 14:10:28 1.79MB 视觉信息； 摄像机标定； 图像分割； 控制

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机器人控制系统设计与MATLAB仿真：基本方法设计方法

刘金琨老师著书的程序代码，亲测可用。这本书很基础很实用，强烈推荐，买正版。

2019-12-21 20:38:55 145KB robot matlab/simul

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机器人控制系统设计与Matlab仿真刘金琨

机器人控制系统设计与Matlab仿真刘金琨 PDF文件及MATLAB完整代码

2019-12-21 19:34:57 34.18MB 机器人控制

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机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）

机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。

2019-12-21 18:54:47 34.68MB matlab

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