此程序由SEU18级自动化学院机器人工程专业某帅鸽提供。
使用Matlab Robotics 取得PUMA560机器人末端的任一组取-放作业的四个位置点，经逆解得各关节的位置。此外，假设起始位置、目标位置的关节速度和加速度都设为0，三段的运动时间分别是2s，4s和3s。接着，使用Matlab求解出轨迹的未知系数，生成PUMA560各关节的位置、速度和加速度的轨迹函数。
2021-03-12 19:25:20
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文件夹中有机器人学导论和课后习题答案全部资源，英文高清版，我类比了几个机器人学入门书，这本书确实属于入门精品，至于课后习题答案，我找了很久才找到，这里分享给大家，希望有所帮助。
2020-11-27 14:05:19
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这是机器人学导论(第三版)原书题答案，大家的作业不会做的可以下载参考，楼主学的是第四版，很多题目答案都有，第三版的答案也是可以用的。
2020-10-22 10:33:45
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机器人学导论 分析 控制及应用-第2版-高清-完整目录-2013年3月
2020-01-29 03:06:22
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