为研究仿生六足机器人的运动，利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型，并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析，通过所得到的运动学和动力学参数，验证了六足机器人的合理性和运动的可行性。

迎宾机器人仿真设计，王才华，宗伟林，随着机器人技术的迅速发展，各式各样的机器人出现在社会生活当中，迎宾机器人就是其中的一种。迎宾机器人是一款基于嵌入式系统的

VJC1.5机器人仿真环境及例子参考资料

ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能 1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹； 2 测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值； 3 导出驱动关节数据，利用AKISPL函数拟合，测量各关节实际驱动力矩，完成动力学仿真。

rbx1机器人仿真使用RRT路径规划算法

workspace工业机器人仿真离线编程示教软件

1.一键更改K-Roset为中文版,支持无授权的LITE版本(所有版本通用) 2.一键生成电脑配置信息文件(申请文件授权使用) 3.自动检测K-Roset安装路径,无需手动指定路径. 4.一键写入授权文件(需授权文件支持) 5.工控闪剑所有相关网站一键直达. 2022/02/27 V1.3(对外发布) 新增自动更改K-ROSET语言为中文的功能, LITE版本不再愁英文不好, 手残党不再为找不到语言选项发愁. 修正了低版本操作系统报错的问题. 2022/02/24 V1.2(对外发布) 新增检测电脑配置是否符合K-ROSET安装使用要求的功能 修改必要信息的转化逻辑,解决频繁读写内存数据造成的系统卡顿. 2022/02/22 V1.1 新增K-ROSET安装路径检测功能 新增授权申请必要信息获取功能(PC基本信息) 2022/02/19 V1.0 UI设计,添加本人所有相关网站的连接按钮,一键直达

51单片机扫地机器人仿真和原理图

机器人运动学快速成型软件说明 1概述 运动学是研究机器人的最基本基础。对于臂式机器人的研究现在已经很成熟，但是对于不同自由度的臂式机器人的数学建模、仿真研究还是很复杂，容易出现错误，在仿真时也不容易建立三维模型进行仿真研究。本软件采用DH参数法，只要一个DH参数表（熊有伦DH法），就可以建立任何臂式机器人（3自由度到7自由度均可）的三维仿真模型，同时，自动生成机器人的正向运动学、逆向运动学、轨迹规划、仿真示教和绘图写字功能。附加还实现了轨迹规划数据的文件导入和导出功能，同时通过相应驱动接口可方便对机器人进行运动学驱动控制（根据具体情况实现）。 为了实现通用性，机器人三维模型采用示意性的模型，介绍如下： 转动关节：黄色圆柱体 伸缩关节：黄色立方体，带伸缩结构，伸缩杆蓝色 底座连杆：灰色圆柱体（三维空间底座到用户机器人坐标原点之间） a连杆：绿色圆柱体，DH参数中a的长度 d连杆：紫色圆柱体，DH参数中d的长度 夹爪：黑色U型体 注：这是一款工业机器人机器仿真软件，回的和不回的都可以玩一下很有意思的 内附使用说明

运行在MATLAB2018之后需要做以下修改： 0. Change file names to non capital names. 1. add to current path 2.include one "clc" at line 51 3 and one "close all" at line 52 4. include on warning off on line 53 5. change lg=legend('Workspace',1); for lg=legend('Workspace'); 最后运行demobot.m即可。