提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在Solidworks中建立四足机器人三维模型，并导入到Adams中加以分析，通过加入约束和动力分析，以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走，并分析了稳定性以及在行走过程中各部分关节的速度/加速度曲线和质心的位移曲线，得到了合理的行走过程，为研究四足机器人提供帮助。
2022-05-03 14:07:35
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多足爬壁机器人是一种特殊的多足爬行机器人，是应用于高空极限作业的一种自动机械装置。它的特殊性在于通过足底的吸附装置适应于各种不同情况下不同姿态的支撑，并用气缸来实现转向。在此运用Adams软件进行了运动学仿真，得出了位移、速度和加速度曲线，并撰写了一份简历教程。
2022-05-03 14:07:05
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为研究仿生六足机器人的运动，利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型，并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析，通过所得到的运动学和动力学参数，验证了六足机器人的合理性和运动的可行性。
2022-05-01 18:06:26
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迎宾机器人仿真设计，王才华，宗伟林，随着机器人技术的迅速发展，各式各样的机器人出现在社会生活当中，迎宾机器人就是其中的一种。迎宾机器人是一款基于嵌入式系统的
2022-04-18 15:58:33
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ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能
1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹；
2 测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值；
3 导出驱动关节数据，利用AKISPL函数拟合，测量各关节实际驱动力矩，完成动力学仿真。
2022-04-06 02:26:19
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1.一键更改K-Roset为中文版,支持无授权的LITE版本(所有版本通用)
2.一键生成电脑配置信息文件(申请文件授权使用)
3.自动检测K-Roset安装路径,无需手动指定路径.
4.一键写入授权文件(需授权文件支持)
5.工控闪剑所有相关网站一键直达.
2022/02/27 V1.3(对外发布)
新增自动更改K-ROSET语言为中文的功能,
LITE版本不再愁英文不好,
手残党不再为找不到语言选项发愁.
修正了低版本操作系统报错的问题.
2022/02/24 V1.2(对外发布)
新增检测电脑配置是否符合K-ROSET安装使用要求的功能
修改必要信息的转化逻辑,解决频繁读写内存数据造成的系统卡顿.
2022/02/22 V1.1
新增K-ROSET安装路径检测功能
新增授权申请必要信息获取功能(PC基本信息)
2022/02/19 V1.0
UI设计,添加本人所有相关网站的连接按钮,一键直达
2022-03-24 14:36:13
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