labview电源测试系统简易型labview电源测试系统，提供源程序，可参考学习制作简约测试系统。 这是一个简单的LabVIEW电源测试系统，它提供了源代码，供学习和参考，以制作一个简约的测试系统。 知识点和领域范围： - LabVIEW：LabVIEW是一种图形化编程环境，用于控制和测量应用程序的开发。它可以通过拖放和连接图标来创建程序，而不需要编写传统的文本代码。 - 电源测试系统：电源测试系统用于测试和评估电源设备的性能和功能。它可以测量电压、电流、功率等参数，并提供相应的控制和反馈功能。 延申科普： LabVIEW是一种强大的工具，用于开发各种控制和测量应用程序。它的图形化编程环境使得程序的开发变得更加直观和易于理解。通过拖放和连接不同的图标，用户可以创建自定义的控制逻辑和数据处理流程。 电源测试系统是在LabVIEW环境下开发的一种应用程序，用于测试和评估电源设备的性能和功能。它可以测量电压、电流、功率等参数，并提供相应的控制和反馈功能。通过这样的系统，用户可以对电源设备进行各种测试和验证，以确保其正常工作和符合规格要求。 使用LabVIEW开发电源测试系统的好处之

博客系统1.0是一个小型的IT项目，主要利用Java技术和Java EE框架来构建一个完整的前后端结合的在线博客平台。这个系统旨在为用户提供一个简洁、易用的界面，让用户能够发布文章、管理评论以及浏览其他用户的文章。在这个项目中，我们将深入探讨以下几个核心知识点： 1. **Servlet技术**：Servlet是Java Web开发中的基础组件，用于处理HTTP请求。在博客系统中，Servlet主要负责接收用户的请求，如登录、发表文章等，然后根据请求内容调用相应的业务逻辑进行处理，并返回响应结果。 2. **Java EE**：Java EE（以前称为J2EE）是一个企业级的应用程序开发平台，它提供了多种服务和API，如数据库连接、安全、会话管理等。在这个项目中，Java EE提供了一个服务器端运行环境，使得开发者可以构建分布式、多层架构的应用程序。 3. **MVC设计模式**：Model-View-Controller模式是Web应用开发中的常见设计模式，用于分离业务逻辑、数据模型和用户界面。在博客系统中，Controller通常是Servlet，它接收请求并调用Model进行业务处理，Model则与数据库交互，获取或更新数据，最后View负责渲染数据并展示给用户。 4. **JSP（JavaServer Pages）**：JSP是一种动态网页技术，用于生成HTML或XML文档。在博客系统的视图层，JSP用于创建用户界面，通过内置的Java表达式和脚本元素与后端数据进行交互。 5. **数据库管理**：博客系统需要持久化存储文章、用户信息和评论，这通常涉及到SQL数据库，如MySQL。开发者需要掌握如何使用JDBC（Java Database Connectivity）来建立数据库连接，执行SQL查询以及处理结果集。 6. **HTTP协议**：理解HTTP协议是开发Web应用的基础，包括HTTP方法（GET、POST等）、状态码、请求头和响应头等概念。在博客系统中，HTTP协议规定了客户端与服务器之间的通信规则。 7. **用户认证与授权**：为了保证系统安全，需要实现用户注册、登录功能，以及权限管理。这可能涉及到session管理和cookie的使用，以及基于角色的访问控制（RBAC）设计。 8. **前端技术**：尽管主要关注后端，但前端UI同样重要。HTML、CSS和JavaScript是构建用户界面的基础，Bootstrap或Vue.js等前端框架可以简化页面布局和交互设计。 9. **版本控制**：在项目开发过程中，使用Git进行版本控制，可以帮助团队协作，追踪代码变更，确保代码库的稳定性和可维护性。 10. **测试**：单元测试和集成测试是确保代码质量的关键步骤。JUnit和Mockito等工具可以辅助进行Java代码的测试，而Servlet容器如Tomcat或Jetty可以模拟真实环境进行集成测试。 博客系统1.0的实现涉及了众多Java Web开发的核心技术，通过这个项目，开发者可以提升对Java EE、Servlet、数据库管理和前端开发等方面的理解和实践能力。

"简单的OSG高亮选择"涉及的是在OpenSceneGraph (OSG) 中实现对象高亮选择的技术。OpenSceneGraph是一个开源的3D图形库，广泛用于实时三维图形应用，如游戏开发、虚拟现实和科学可视化。在这个场景中，开发者使用Visual Studio 2008进行了调试，并提供了实现高亮选择的代码。 提到的“调试通过”意味着开发者已经解决了编程过程中可能遇到的问题，使得OSG中的高亮选择功能可以正常运行。在3D图形应用中，高亮选择通常用于突出显示用户交互时的对象，以便用户能够清晰地看到他们正在操作或查看的是哪个元素。这种功能在交互式应用中尤为重要，因为它提高了用户的操作反馈和体验。 实现OSG的高亮选择，一般会涉及到以下几个关键知识点： 1. **Pick机制**：OSG提供了一种叫做"拾取"（Pick）的技术，用于确定鼠标点击或者触碰的位置对应的3D场景中的对象。这通常通过射线投射（Ray Casting）来实现，即从相机位置出发，沿视线方向投射一条射线，与场景中的几何体相交，找到最近的交点，从而确定被选中的对象。 2. **Geometry Node和StateSet**：在OSG中，每个3D对象都是由一个或多个Geometry节点表示，而每个节点都可以有自己的StateSet，用于存储渲染状态，如颜色、纹理、透明度等。当需要高亮一个对象时，可以通过修改其StateSet的属性，比如改变颜色或添加发光效果，来实现高亮。 3. **Shader编程**：为了实现更复杂的高亮效果，开发者可能需要编写GLSL（OpenGL Shading Language）着色器。例如，通过着色器控制物体表面的光照，使得被选中的对象具有独特的光泽或颜色变化。 4. **事件处理**：在VS2008中，开发者需要编写事件处理函数来响应用户的鼠标点击。这些函数通常会调用OSG的Pick机制，获取被选中的对象，然后更新该对象的渲染状态以实现高亮。 5. **Update Callbacks**：为了确保每次选择更改时都能正确更新高亮，开发者可能会使用OSG的UpdateCallback机制。在回调函数中，可以检查当前选择状态并相应地更新高亮效果。 6. **优化**：在大型场景中，高效的拾取算法和缓存策略是必不可少的，以避免频繁的计算和更新操作影响性能。 "osg pick 选择 高亮"概括了这个话题的主要技术点，包括使用OSG进行拾取操作，实现选择功能以及高亮显示。 "简单的OSG高亮选择"是一个涵盖3D图形交互、几何体选择和视觉反馈的重要主题。通过理解和掌握这些知识点，开发者可以创建出更加用户友好且互动性强的3D应用程序。

城市问题上的词云方法 Scopus提供的一些关于城市问题的简单统计数据 数据来源 本统计以爱思唯尔的摘要和应用数据库作为数据来源，所选文献均是标题，摘要以及关键词中匹配检索关键词的文章，时间范围是2012年（含）以来的文章。 方法 本统计利用Scopus自带的文献检索以及信息输出功能，检索命令分别如下： TITLE-ABS-KEY ( "smart city" ) AND PUBYEAR > 2011 TITLE-ABS-KEY ( "urban resilience" ) AND PUBYEAR > 2011 TITLE-ABS-KEY ( "urban water" ) AND PUBYEAR > 2011 TITLE-ABS-KEY ( "urban" ) OR TITLE-ABS-KEY ( "city" ) AND TITLE-ABS-KEY (

速度闭环模型（速度+电流双闭环），FOC部分根据自己理解来搭建，步骤简单易理解，电流闭环部分增加了 解耦，时候参考和交流。欢迎私信交流

在MATLAB环境中，滤波器设计是数字信号处理中的核心任务之一。本项目专注于创建高通、低通和陷波滤波器，这些都是信号处理领域常见的滤波器类型。MATLAB提供了一系列强大的工具和函数来设计和分析这些滤波器，以满足不同应用的需求。 我们来看高通滤波器。高通滤波器允许高频信号通过，而衰减或阻止低频信号。这在去除噪声或提取高频成分时非常有用。MATLAB中的`fir1`和`iirdesign`函数可用于设计线性和非线性的高通滤波器，分别用于 FIR（有限 impulse response）和 IIR（无限 impulse response）滤波器。例如，`fir1(n, cutoff)`可以设计一个FIR高通滤波器，其中`n`是滤波器阶数，`cutoff`是截止频率。 低通滤波器则相反，它允许低频信号通过，而衰减或阻止高频信号。这对于平滑信号或去除高频噪声很有用。MATLAB中的`fir1`和`iirdesign`同样适用于低通滤波器的设计。例如，`iir1(order, cutoff,ftype)`可以设计一个IIR低通滤波器，其中`order`是滤波器阶数，`cutoff`是截止频率，`ftype`可以是Butterworth、Chebyshev等滤波器类型。 陷波滤波器，又称为带阻滤波器，其目的是在特定频率范围内阻塞信号，同时保持其他频率段的信号传输。这在去除特定干扰频率时特别有效。MATLAB的`firnotch`函数可以用来设计陷波滤波器，其中用户可以指定中心频率和带宽。 在MATLAB中，滤波器的设计通常涉及以下几个步骤： 1. 定义滤波器类型（高通、低通、陷波）和滤波器特性（Butterworth、Chebyshev等）。 2. 设置参数，如截止频率、阶数、通带和阻带的衰减等。 3. 使用相应的设计函数创建滤波器系数。 4. 应用滤波器到信号上，例如使用`filter`函数。 5. 分析滤波器性能，如频率响应、阶数、群延迟等，可以使用`freqz`、`bode`等函数。 在提供的`High%20Low%20Notch%20Filters.mltbx`和`High%20Low%20Notch%20Filters.zip`文件中，可能包含了一个MATLAB工作空间的自定义工具箱或者滤波器设计的示例代码。这些资源可以帮助用户更直观地理解和应用上述滤波器设计方法。通过加载这个`.mltbx`文件，用户可以访问预定义的滤波器函数和示例，进一步探索和实践MATLAB滤波器设计。 MATLAB提供了丰富的工具和函数，使得设计和实现高、低和陷波滤波器变得方便快捷。无论是学术研究还是工业应用，理解并熟练掌握这些滤波器设计方法都对提升信号处理能力至关重要。

无监督异常检测库 可用算法： 神经网络 神经网络 LOF（以scikit-learn软件包提供） COF INFLO 环形 LOCI 阿罗西 克洛夫 微博 数码相机 CMGOS HBOS 前列腺癌 CMGOS 一类SVM（可在scikit-learn软件包中获得） @作者Iskandar Sitdikov

在本文中，我们将深入探讨如何在QT环境中集成ROS（Robot Operating System）项目，并通过QT界面向rviz（Robot Visualization）发送及订阅话题。这是一项重要的技能，尤其对于那些需要开发具有用户友好图形界面的机器人应用的开发者来说。 我们需要了解QT和ROS的基本概念。QT是一个流行的跨平台应用程序开发框架，广泛用于创建桌面和移动设备的图形用户界面。ROS则是机器人软件开发的一个开源框架，提供了一系列工具、库和约定，使开发人员能够构建模块化的机器人系统。 **步骤1：设置ROS与QT环境** 在开始之前，确保你已经在你的开发环境中安装了ROS和QT。对于ROS，你需要安装对应操作系统的版本，如ROS Melodic（Ubuntu 18.04）或ROS Noetic（Ubuntu 20.04）。对于QT，可以从官方网站下载并安装QT Creator，这是一个集成了开发环境的IDE。 **步骤2：创建ROS项目** 使用catkin工作空间来创建ROS项目。打开终端，导航到你的工作空间目录，然后执行以下命令： ```bash mkdir -p src cd src catkin_create_pkg my_project rospy std_msgs geometry_msgs # 将my_project替换为你的项目名 ``` 这将创建一个名为`my_project`的新ROS包，包含必要的依赖项。 **步骤3：添加QT模块** 在你的ROS项目中，你需要添加QT支持。编辑`CMakeLists.txt`文件，将以下行添加到`find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)`之后： ```cmake find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets CoreGui REQUIRED) catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs geometry_msgs INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_NAME} CATKIN_DEPENDS_QT ${QT_COMPONENTS} ) ``` 然后，添加QT配置到`cmake`部分： ```cmake include_directories(include ${QT_INCLUDE_DIRS} ${catkin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/mainwindow.cpp) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${QT_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES}) ``` **步骤4：编写QT界面** 使用QT Creator创建一个新的QT项目，选择`Qt Widgets Application`模板。在`mainwindow.cpp`中，你可以添加所需的按钮、文本框等控件，以实现与ROS交互的功能。 **步骤5：连接ROS节点** 在QT项目中，引入ROS库并创建节点。例如，在`mainwindow.cpp`的`setupUi`函数中，你可以初始化ROS节点： ```cpp ros::init(argc, argv, "qt_node"); ros::NodeHandle nh; ``` 然后，你可以定义ROS消息类型并创建发布器和订阅器。例如，如果你要处理`geometry_msgs::PoseStamped`类型的消息，可以这样做： ```cpp geometry_msgs::PoseStamped pose_msg; ros::Publisher pose_pub = nh.advertise("pose_topic", 10); ``` **步骤6：发送和接收话题** 在QT界面中，当用户点击按钮时，可以调用`pose_pub.publish(pose_msg)`来发布消息。同样，你可以使用`ros::Subscriber`来订阅其他话题。例如： ```cpp ros::Subscriber sub = nh.subscribe("marker_topic", 10, &MainWindow::markerCallback, this); ``` 这里，`markerCallback`是你定义的回调函数，用于处理接收到的消息。 **步骤7：使用rviz可视化** 在rviz中，你可以添加`Marker`或`Interactive Marker`显示来接收和显示来自`marker_topic`的话题。确保你的QT节点运行并发布话题，rviz将实时更新。 总结，这个过程涵盖了在QT中创建ROS项目的完整流程，包括添加QT支持、构建QT界面、连接ROS节点、发送和接收话题，以及使用rviz进行可视化。这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更复杂的数据结构和用户交互。通过这个实践，你可以为自己的机器人项目开发出强大的图形用户界面。

WASM扩展 使用简单WASM文件的基本Chrome扩展程序。 只要单击该扩展程序的图标，它就会在您的浏览器的控制台上写入42。 用 从“扩展”选项卡激活浏览器的开发人员模式，然后选择此文件夹作为解压缩的扩展。