介绍了基于TMS320F2812的最小应用系统的整体设计过程,针对系统硬件设计的调试过程中的注意事项进行了阐述,尤其是对电源电路、复位电路、JTAG、时钟电路及外部扩展电路的设计提出了可行性方案。该方案以电路板形式在对全自主机器人的控制系统中得到了应用。
2021-07-06 09:16:29
266KB
1
基础要求：
1.读取陀螺仪、速度传感器、温度传感器的原生数据，每当按键按下时在OLED上更新显示。
2.使用MPU6050自带的DMP获得四元数后进行姿态解算，得到当前传感器的俯仰角、横滚角以及航向角。
拓展要求：
能够将采集到的数据通过串口上传至PC，结合上述参数能够在一定时间范围内通过MATLAB等工具还原MPU6050传感器的运动轨迹。
为电子科技大学微处理器最小系统课程实验第三个，内部已经具有完整原理、框图、代码、图片、心得体会等，内容格式完全符合要求。
2021-06-03 07:05:35
11.2MB
1
基于MSP430F5529实验板设计一个秒表，可以利用独立按键实现开始/暂停键，清空键，并在OLED上显示计秒。
为电子科技大学微处理器最小系统课程实验第一个，内部已经具有完整原理、框图、代码、图片、心得体会等，内容格式完全符合要求。
2021-05-20 16:00:18
16.12MB
1
利用MSP430内部PWM波发生器产生频率为50Hz~1kHz，占空比为10%~90%的PWM波，频率和占空比通过按键S1和S2分别往复设置（频率按50Hz步进，占空比按5%步进），并利用MSP430单片机的捕获/比较器测量该PWM波的频率和占空比，且显示于OLED上。
扩展要求：（1）在OLED上显示出你所产生的PWM波图形（2）产生两路刚好反相的PWM波，显示于OLED上。
为电子科技大学微处理器最小系统课程实验第四个，内部已经具有完整原理、框图、代码、图片、心得体会等，内容格式完全符合要求。
2021-05-18 11:37:04
14MB
1
以AT89c52为核心搭建单片机最小系统，主要包括数码管，发光二极管，AD采集电路，键盘，电源电路等部分。能实现众多功能，如数码管静态、动态显示，AD转换模拟波形输出等。
2021-05-12 11:51:18
45KB
1